[实用新型]一种可变换飞行模式的无人机

说明书

本实用新型涉及一种可变换飞行模式的无人机，包括：机体和旋翼，所述机体包括机身和机翼安装部；所述机翼安装部对称设置于所述机身的两侧；每个所述机翼安装部各有两个旋翼安装臂；所述旋翼安装臂上均安装有旋翼；位于同一机翼安装部的两个所述旋翼安装臂的中间部位的侧面设置有可用于安装固定翼机翼的第一型面安装槽；所述机身的后端设有可用于安装固定翼机尾第二型面安装槽。当需要进行飞行模式转换时，只需将固定翼机翼和固定翼机尾插接到机体上即可实现从旋翼模式转换为固定翼模式，可适应多种不同的任务要求，携带方便，提高了作业灵活性的同时降低了设备成本。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种可变换飞行模式的无人机。

背景技术

无人飞行器包括各种种类，例如多旋翼无人机、固定翼无人机等。多旋翼无人机是能够垂直起降的飞行器，它以多个旋翼作为动力装置，通过控制各个旋翼转速来控制各种姿态，而实现以各种姿态飞行，如悬停、前飞、侧飞和倒飞等。然而，多旋翼无人机飞行的能耗较大，续航时间短，而且在出现强风等环境因素时，容易出现失去平衡的问题。固定翼无人机，一般可通过机身前部或者后部的螺旋桨推送空气提供反向动力，同时在高空中借助气流飞行与姿态调整，借助副翼、舵面提供无人机飞行需要的横滚，俯仰及姿态力矩，具有续航时间长、航程远、飞行速度快、运载能力大等特点，通常被应用于需要长时间滞空停留的场合，例如高压线巡线、高速公路监控等。固定翼无人机对于起降场所具有较高要求，但没法悬停，对场地环境要求较高。

目前的多旋翼无人机和固定翼无人机多为独立的飞行器，一些用户希望既可以使用到多旋翼无人机，又可以使用到固定翼无人机，因此具有多种飞行模式的无人机便应运而生，比如带有固定翼的倾转旋翼机可通过改变旋翼旋转轴的方向来改变飞行器的飞行模式，还有一些可以通过拆解旋翼或者固定翼部件的方式来实现飞行器飞行模式变换的无人机。然而目前的这些无人飞行器在进行飞行模式转换时的操作比较复杂，并且由于零部件较多携带起来也很不方便，因此，有必要提出一种能够通过简单的操作即能实现飞行模式变换且易于携带的无人机，使得无人机更加便利实用。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对目前的一些无人飞行器在进行飞行模式转换时操作复杂的问题，提供一种可变换飞行模式的无人机。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种可变换飞行模式的无人机，其特征在于，包括机体和旋翼，所述机体包括机身和机翼安装部；所述机翼安装部对称设置于所述机身的两侧；每个所述机翼安装部各有两个旋翼安装臂；所述旋翼安装臂上均安装有旋翼；位于同一机翼安装部的两个所述旋翼安装臂的中间部位的侧面设置有可用于安装固定翼机翼的第一型面安装槽；所述机身的后端设有可用于安装固定翼机尾的第二型面安装槽。

可选地，所述机体还包括安装在所述机身前端的机头，所述机头通过插销和卡扣和机身可拆卸地连接。

可选地，所述第一型面安装槽可用于安装固定翼机翼，所述第一型面安装槽内设有第一电路连接插孔、第一安装插销和第一安装插孔。

可选地，所述固定翼机翼包括中翼和侧翼，所述中翼和侧翼可拆卸的连接；所述中翼和所述机身相连接的一端为第一插接端，所述第一插接端的截面形状和所述第一型面安装槽的形状一致；所述第一插接端上设有第一电路连接插销、第二安装插孔和第二安装插销；所述第一电路连接插销和所述第一电路连接插孔相对应，所述第二安装插孔和第一安装插销相对应，所述第二安装插销和所述第一安装插孔相对应。

可选地，所述第二型面安装槽内设有第二电路连接插销，第二型面安装槽的上下边缘相对设置有用于固定固定翼机尾的卡槽。

可选地，所述固定翼机尾包括尾管和尾翼；所述尾管的前端设置第二插接端；所述第二插接端的截面形状和所述第二型面安装槽的形状一致；所述第二插接端的上下两端和所述第二型面安装槽上的卡槽相对应的位置设置有卡扣；所述第二插接端上还设有第二电路连接插孔，所述第二电路连接插孔和所述第二电路连接插销相对应；所述尾管的末端安装有推桨。