[实用新型]一种升降机构

说明书

本实用新型提供一种升降机构，属于机器人领域，其特征在于，包括：底座；主体架，固定在底座上；推杆，竖直设置在主体架中；以及升降柱，套设在推杆上且位于主体架中央，其中，推杆驱动升降柱沿竖直方向移动，主体架包括至少三个支柱、导轨、导向轮安装部以及至少三个导向轮，支柱竖直设置且环绕升降柱呈环状均匀排列，直线导轨设置在任意一个支柱上，且直线导轨上设置有可沿直线导轨滑动的滑块，升降柱的表面与滑块固定连接，导向轮安装部呈环状，固定在支柱远离底座的一端，导向轮面对升降柱周向均匀固定在导向轮安装架上。本实用新型提供的升降机构的主体架上还设置有支柱加强件，支柱加强件紧密套设在所有支柱的外周。

技术领域

本实用新型属于机器人领域，具体涉及一种升降机构。

背景技术

消毒机器人是在机器人内部装置消毒系统产生消毒气体，利用机器人的气动系统将消毒气体快速的在室内空间扩散，增加消毒的覆盖面和均匀性，能有效、无死角地杀灭空气中的致病微生物。

消毒机器人内部设置有升降机构，用于机器人行走的过程中实现升降功能，从而使消毒范围能够得到调节，用于消毒机器人的升降机构要求重量轻、结构简单、便于生产，并要求强度高且运行平稳，无间隙和摆动现象发生。

已有的消毒机器人用升降机构一般通过电机驱动皮带或螺杆作为传动动力，并配合双直线导轨或双直线光轴作为导向实现升降功能。此种机构的弊端是机构设计的过于庞大，机构复杂，成本较高，生产过程繁琐，且双直线导轨或直线光轴在实际生产中会出现难以调节平行从而导致升降机构运行不流畅，增加电机负担，频繁使用会使电机发热，最终导致电机使用寿命减少，从而增加售后维护的成本。同时，双导轨的结构在使用过程中会有噪声，特别是在高速运动的状态下，会对消毒机器人的使用造成影响。

实用新型内容

为解决上述问题，提供一种升降机构，本实用新型采用了如下技术方案：

本实用新型提供了一种升降机构，其特征在于，包括：底座；主体架，固定在底座上；推杆，竖直设置在主体架中；以及升降柱，套设在推杆上且位于主体架中央，其中，推杆驱动升降柱沿竖直方向移动，主体架包括至少三个支柱、导轨、导向轮安装部以及至少三个导向轮，支柱竖直设置且环绕升降柱呈环状均匀排列，直线导轨设置在任意一个支柱上，且直线导轨上设置有可沿直线导轨滑动的滑块，升降柱的表面与滑块固定连接，导向轮安装部呈环状，固定在支柱远离底座的一端，导向轮紧贴升降柱周向均匀固定在导向轮安装架上。

本实用新型提供的升降机构，还可以具有这样的特征，其中，升降柱的横截面为圆角等边三角形，升降柱的柱体的外表面设置有三个窗部，每个窗部设置在升降柱的两个圆角之间，升降柱设置有分别与三个窗部相对应的三个中空内腔，窗部与所对应的中空内腔相连通，窗部由升降柱的柱体的外表面延伸至所对应的中空内腔。

本实用新型提供的升降机构，还可以具有这样的特征，其中，推杆的顶部设置有浮动连接器，浮动连接器与升降柱的顶部的内表面固定连接。

本实用新型提供的升降机构，还可以具有这样的特征，其中，主体架包括三个支柱以及三个导向轮，每个导向轮设置在两个支柱的中间。

本实用新型提供的升降机构，还可以具有这样的特征，其中，主体架上还设置有支柱加强件，支柱加强件紧密套设在所有支柱的外周。

本实用新型提供的升降机构，还可以具有这样的特征，其中，主体架还包括底板，底板与所有的支柱相连接且靠近底座设置，推杆设置在底板上。

本实用新型提供的升降机构，还可以具有这样的特征，还包括：坦克链，坦克链的一端固定在支柱加强件靠近底座的一侧面上，坦克链的另一端固定在滑块远离升降柱的一侧面上且随滑块沿竖直方向移动。

本实用新型提供的升降机构，还可以具有这样的特征，其中，固定有导轨的支柱远离升降柱的一侧面上还固定有多个沿竖直方向设置的坦克链靠板，坦克链抵靠在坦克链靠板上。