[实用新型]物体位置识别装置

权利要求书

1.一种物体位置识别装置，其特征在于，包括：

安装座；

电机，连接于所述安装座上，所述电机的转轴连接有编码器，所述编码器与所述电机的驱动器通信连接；

装载机构，滑动连接于所述安装座上，所述电机能通过传动组件驱动所述装载机构在第一方向上做直线往复运动；以及

激光测距传感器，设置于所述装载机构上并与所述电机的驱动器通信连接，所述激光测距传感器的激光束方向与所述装载机构的直线往复运动方向相垂直。

2.根据权利要求1所述的物体位置识别装置，其特征在于，所述激光测距传感器的数量为两个，两个所述激光测距传感器在所述装载机构上沿所述第一方向间隔排布。

3.根据权利要求1所述的物体位置识别装置，其特征在于，所述电机为伺服电机。

4.根据权利要求1所述的物体位置识别装置，其特征在于，所述传动组件包括齿轮和与所述齿轮啮合的齿条，所述齿条设置于所述安装座上并沿所述第一方向延伸，所述电机和所述齿轮均设置于所述装载机构上，所述电机能驱动所述齿轮转动。

5.根据权利要求1所述的物体位置识别装置，其特征在于，还包括用于调节所述激光测距传感器在所述装载机构上的安装角度的调节组件，所述调节组件包括安装支架和紧固件，所述安装支架连接于所述装载机构上，所述激光测距传感器与所述安装支架铰接，所述紧固件用于在所述激光测距传感器绕铰接处旋转至预设安装角度后将所述激光测距传感器紧固在所述安装支架上。

6.根据权利要求5所述的物体位置识别装置，其特征在于，所述激光测距传感器上设有定位孔，所述安装支架上设有弧形通孔，所述紧固件穿过所述弧形通孔后与所述定位孔连接。

7.根据权利要求1所述的物体位置识别装置，其特征在于，所述装载机构包括连接部和安装部，所述连接部与所述安装座滑动连接，所述安装部与所述连接部呈夹角设置且两者之间的夹角可调，所述安装部上设有用于安装外部执行机构的安装位，所述激光测距传感器设置于所述安装部上。

8.根据权利要求7所述的物体位置识别装置，其特征在于，所述装载机构还包括长度可调的连杆装配体，所述安装部的一端与所述连接部的一端铰接，所述连杆装配体的两端分别与所述安装部的另一端和所述连接部的另一端铰接。

9.根据权利要求8所述的物体位置识别装置，其特征在于，所述连杆装配体包括两个螺杆和一个设有内螺纹的套筒，所述套筒的两端分别与两个所述螺杆的一端螺纹连接，两个所述螺杆的另一端分别铰接所述连接部和所述安装部。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的物体位置识别装置，其特征在于，还包括为所述装载机构的直线往复运动导向的导向机构，所述导向机构包括导轨和滑块，所述滑块连接于所述装载机构上，所述导轨设置于所述安装座上并沿所述第一方向延伸，所述导轨与所述滑块滑动配合。