[实用新型]一种自动卸垛机器人用抓盘

权利要求书

1.一种自动卸垛机器人用抓盘，其特征在于：包括抓盘本体（100），所述抓盘本体（100）上设置有多组夹取组件（200），多组所述夹取组件（200）互相平行设置，每组所述夹取组件（200）包括两拨爪（210）和驱动件，两所述拨爪（210）沿相互靠近或远离的方向与抓盘本体（100）滑动连接，且所述驱动件用于对两拨爪（210）进行驱动，两所述拨爪（210）相对的侧面上均设置有夹取板（212），每个所述夹取板（212）沿靠近或远离窑车的方向与拨爪（210）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动卸垛机器人用抓盘，其特征在于：同一组所述夹取组件（200）上的两拨爪（210）相对的侧面上均设置有连接板（211），每个所述连接板（211）沿靠近或远离窑车的方向开设有多条第一腰型槽（214），每条所述第一腰型槽（214）中穿设有锁止螺栓（215），每个所述锁止螺栓（215）远离螺栓头的一端螺纹穿入对应的夹取板（212）中。

3.根据权利要求2所述的一种自动卸垛机器人用抓盘，其特征在于：同一所述连接板（211）上的多条第一腰型槽（214）均匀开设在拨爪（210）的两侧。

4.根据权利要求2所述的一种自动卸垛机器人用抓盘，其特征在于：每个所述连接板（211）与对应的拨爪（210）滑动连接，其滑动方向垂直于夹取板（212）的滑动方向设置。

5.根据权利要求4所述的一种自动卸垛机器人用抓盘，其特征在于：每个所述拨爪（210）上开设有多条第二腰型槽（213），多条所述第二腰型槽（213）的开设方向垂直于第一腰型槽（214）的开设方向设置，每个所述连接板（211）上固定设置有多根丝杆（216），一根所述丝杆（216）对应一条第二腰型槽（213）设置，每个所述丝杆（216）远离连接板（211）的一端穿出各自对应的第二腰型槽（213），每个所述丝杆（216）上设置有螺母（217），所述螺母（217）与拨爪（210）抵接。

6.根据权利要求1所述的一种自动卸垛机器人用抓盘，其特征在于：同一组所述夹取组件（200）上的夹取板（212）相对的侧面上均固定设置有橡胶垫（218）。

7.根据权利要求1所述的一种自动卸垛机器人用抓盘，其特征在于：所述驱动件为双活塞杆气缸（220），所述双活塞杆气缸（220）的缸体与抓盘本体（100）固定连接，所述双活塞杆气缸（220）的一活塞杆与同一组夹取组件（200）的一拨爪（210）固定连接，所述双活塞杆气缸（220）的另一活塞杆与同一组夹取组件（200）的另一拨爪（210）固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种自动卸垛机器人用抓盘，其特征在于：所述抓盘本体（100）上设置有多组用于对拨爪（210）进行限位的限位组件（300），一组所述限位组件（300）对一组夹取组件（200）进行限位。