[实用新型]一种抓料装置

权利要求书

1.一种抓料装置，其特征在于，包括夹持气缸、第一抓料块和第二抓料块；所述夹持气缸上设有两个可相互靠近或远离的线轨；每一所述线轨上均垂直地设有连接臂；所述第一抓料块与其中一个连接臂连接；所述第一抓料块上设有至少两个平行的导向轴；所述第二抓料块与另一连接臂连接；所述第二抓料块开设有若干个与所述导向轴匹配的导向孔；所述第一抓料块与第二抓料块上均开设有与工件的外形相适应的定位槽；

在所述夹持气缸驱使第一抓料块与第二抓料块相互靠近时，所述导向轴往导向孔的内部移动，并将工件固定在定位槽中。

2.根据权利要求1所述的抓料装置，其特征在于，所述工件为双层结构，包括第一层体以及设置在第一层体上的第二层体；所述定位槽包括与第一层体的外形相适应的第一凹槽。

3.根据权利要求2所述的抓料装置，其特征在于，所述第一凹槽的高度等于第一层体的厚度。

4.根据权利要求2所述的抓料装置，其特征在于，所述定位槽还包括与第二层体的外形相适应的第二凹槽；所述第二凹槽开设在第一凹槽的上方。

5.根据权利要求4所述的抓料装置，其特征在于，所述工件的轮廓呈圆弧状；所述第一凹槽、第二凹槽的槽面均为圆弧状。

6.根据权利要求2所述的抓料装置，其特征在于，所述工件上开设有缺口；所述定位槽内还设有插块；在所述第一抓料块和第二抓料块夹紧工件时，所述插块插进所述缺口中。

7.根据权利要求1所述的抓料装置，其特征在于，所述第一抓料块上垂直地固接着两个导向轴，两个导向轴相互平行；所述第二抓料块上开设有两个导向孔。

8.根据权利要求7所述的抓料装置，其特征在于，所述导向轴和导向孔均为圆柱状。

9.根据权利要求1至8任一项所述的抓料装置，其特征在于，所述第一抓料块、第二抓料块均与连接臂作可拆卸式连接。

10.根据权利要求9所述的抓料装置，其特征在于，所述第一抓料块、第二抓料块上均开设有组装孔；所述组装孔的侧壁上开设有螺钉孔；所述连接臂插设在所述组装孔中，并通过螺钉孔与螺钉固进行锁紧。