[实用新型]一种无人机机械锁定及拉杆释放系统装置有效
申请号: | 202022807475.5 | 申请日: | 2020-11-27 |
公开(公告)号: | CN215399382U | 公开(公告)日: | 2022-01-04 |
发明(设计)人: | 李志伟;乐然;李冠豪 | 申请(专利权)人: | 四川省机械技术服务中心有限责任公司 |
主分类号: | B64F1/06 | 分类号: | B64F1/06 |
代理公司: | 成都虹盛汇泉专利代理有限公司 51268 | 代理人: | 周永宏 |
地址: | 610000 四川省成都市经济技术开发区(龙泉驿区)南四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人机 机械 锁定 拉杆 释放 系统 装置 | ||
1.一种无人机机械锁定及拉杆释放系统装置,其特征在于:包括逃逸钩(1)、飞机支撑板(2)、侧支板(3)、弹射滑车主结构(4)、钢丝固定座(5)、锁定钩释放杆(6)、外螺纹型轴承(7)、锁定钩限位器挡块(9)、锁定扳机限位器底座(10)和主结构(11),侧支板(3)的顶部与飞机支撑板(2)相连,侧支板(3)的下部与弹射滑车主结构(4)相连;逃逸钩(1)与飞机支撑板(2)转动连接,钢丝固定座(5)位于弹射滑车主结构(4)的底部;锁定扳机限位器底座(10)位于主结构(11)上,锁定钩限位器挡块(9)与锁定扳机限位器底座(10)相连,外螺纹型轴承(7)和锁定钩限位器挡块(9)相连;钢丝的端部与逃逸钩(1)相连,钢丝的另一端穿过钢丝固定座(5)与锁定钩释放杆(6)相连,待发射的无人机与逃逸钩(1)相连,弹射滑车主结构(4)运动时挤压锁定钩释放杆(6),锁定钩释放杆(6)转动时通过钢丝带动逃逸钩(1)转动,逃逸钩(1)转动时无人机与逃逸钩(1)分离,从而将无人机发射出去。
2.根据权利要求1所述的一种无人机机械锁定及拉杆释放系统装置,其特征在于:所述逃逸钩(1)的端部为折弯结构并与待发射的无人机相连,逃逸钩(1)的另一端设有逃逸钩孔,钢丝的端部穿过逃逸钩孔与逃逸钩(1)相连。
3.根据权利要求1所述的一种无人机机械锁定及拉杆释放系统装置,其特征在于:所述钢丝固定座(5)包括钢丝固定座主体和钢丝固定座转轮,钢丝固定座主体为长方体结构,钢丝固定座主体的端部与弹射滑车主结构(4)相连,钢丝固定座转轮的数量为二平行的分布在钢丝固定座主体上,钢丝绕过钢丝固定座转轮与锁定钩释放杆(6)相连。
4.根据权利要求1所述的一种无人机机械锁定及拉杆释放系统装置,其特征在于:所述锁定钩释放杆(6)为折弯结构,锁定钩释放杆(6)的中部设有锁定钩释放杆孔,销钉穿过锁定钩释放杆孔将锁定钩释放杆(6)与锁定扳机限位器底座(10)转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种无人机机械锁定及拉杆释放系统装置,其特征在于:所述锁定钩限位器挡块(9)呈“L”字型结构,锁定钩限位器挡块(9)折弯部分的端部与外螺纹型轴承(7)相连,锁定钩限位器挡块(9)上设有锁定钩限位器通槽,锁定钩限位器通槽内穿设有六角螺栓(8),六角螺栓(8)穿过锁定钩限位器通槽将锁定钩限位器挡块(9)与锁定扳机限位器底座(10)相连。
6.根据权利要求1所述的一种无人机机械锁定及拉杆释放系统装置,其特征在于:所述外螺纹型轴承(7)的中心与锁定钩限位器挡块(9)相连,外螺纹型轴承(7)能够绕自身轴线转动,锁定钩释放杆(6)的端部与外螺纹型轴承(7)抵接。
7.根据权利要求1所述的一种无人机机械锁定及拉杆释放系统装置,其特征在于:所述锁定扳机限位器底座(10)的底部开设有限位器底座槽,限位器底座槽内设有限位器底座槽孔,锁定钩限位器挡块(9)位于限位器底座槽内,六角螺栓(8)依次穿过锁定钩限位器挡块(9)和限位器底座槽孔。
8.根据权利要求1所述的一种无人机机械锁定及拉杆释放系统装置,其特征在于:所述弹射滑车主结构(4)包括弹射滑车主体和弹射滑车主体车轮,弹射滑车主体车轮与弹射滑车主体转动连接,弹射滑车主结构(4)运动时,弹射滑车主体车轮与锁定钩释放杆(6)接触时推动锁定钩释放杆(6)转动。
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