[实用新型]全自动袋料码垛输送机

权利要求书

1.全自动袋料码垛输送机，其特征在于：包括设置在码垛工位用于托举产品托盘升降的托盘顶升机构，所述托盘顶升机构的一侧设置有用于向所述码垛工位横向输送产品托盘的托盘输送线，所述托盘顶升机构的另一侧设置有用于横向输送袋料产品的产品输送线，所述产品输送线的出料端靠近所述托盘顶升机构设置有待取工位，所述托盘顶升机构的上方设置有码垛机械手以及驱动所述码垛机械手在所述待取工位与码垛工位之间横向、纵向、上下往复运动进行码垛的机械手驱动装置；所述托盘顶升机构还包括将码垛完的产品托盘沿纵向输送的纵向输送装置。

2.如权利要求1所述的全自动袋料码垛输送机，其特征在于：所述托盘顶升机构包括顶升固定支架，所述顶升固定支架上固定安装有顶升气缸，所述纵向输送装置固定安装在所述顶升气缸的顶端，所述纵向输送装置的顶端设置有输送方向与所述托盘输送线的输送方向相同的横向电动滚筒组件，所述横向电动滚筒组件与所述托盘输送线对应用于接受来自所述托盘输送线出料端的产品托盘。

3.如权利要求2所述的全自动袋料码垛输送机，其特征在于：所述纵向输送装置包括固定安装在所述顶升气缸顶端的纵向输送架，所述纵向输送架上安装有输送方向与所述横向电动滚筒组件的输送方向垂直的纵向电动滚筒组件，所述横向电动滚筒组件安装在所述纵向电动滚筒组件上。

4.如权利要求3所述的全自动袋料码垛输送机，其特征在于：所述纵向输送架上设置有用于监测所述横向电动滚筒组件是否到达码垛工位的横向滚筒监测开关。

5.如权利要求1所述的全自动袋料码垛输送机，其特征在于：所述托盘输送线包括托盘输送架，所述托盘输送架上设置有多个托盘电动滚筒，所述托盘电动滚筒外连接有用于承托产品托盘的托盘输送链板，所述托盘输送架上位于所述托盘输送链板的出料端设置有托盘监测开关。

6.如权利要求1所述的全自动袋料码垛输送机，其特征在于：所述产品输送线包括产品输送架，所述产品输送架上设置有多个产品电动滚筒，所述产品电动滚筒外连接有用于承托袋料产品的产品输送链板，所述产品输送架上对应待取工位设置有产品监测开关。

7.如权利要求1所述的全自动袋料码垛输送机，其特征在于：所述机械手驱动装置包括固定框架，所述固定框架上设置有驱动所述码垛机械手横向滑动的横向驱动装置，所述横向驱动装置上设置有驱动所述码垛机械手纵向滑动的纵向驱动装置，所述纵向驱动装置上还设置有驱动所述码垛机械手上下滑动的升降驱动装置。

8.如权利要求7所述的全自动袋料码垛输送机，其特征在于：所述横向驱动装置包括安装在所述固定框架顶端且横向设置的横向滑轨，所述横向滑轨上滑动安装有滑动横梁，所述固定框架的顶端还设置有与所述横向滑轨平行的横向齿条，所述滑动横梁上安装有横向驱动电机，所述横向驱动电机的动力端安装有与所述横向齿条配合的横向齿轮。

9.如权利要求8所述的全自动袋料码垛输送机，其特征在于：所述纵向驱动装置包括安装在所述滑动横梁上且纵向设置的纵向滑轨，所述纵向滑轨上滑动安装有滑动架，所述滑动横梁上设置有与所述纵向滑轨平行的纵向齿条，所述滑动架上安装有纵向驱动电机，所述纵向驱动电机的动力端安装有与所述纵向齿条配合的纵向齿轮。

10.如权利要求9所述的全自动袋料码垛输送机，其特征在于：所述升降驱动装置为螺旋升降机，所述螺旋升降机的箱体固定在所述滑动架上，所述螺旋升降机的丝杆朝下设置，所述码垛机械手固定安装在所述丝杆底端。