[实用新型]一种车辆自动驻车系统

说明书

本实用新型公开了一种车辆自动驻车系统，继动阀上的四个阀口分别连接双向单通电磁阀、制动储气筒和两个ABS电磁阀，每个ABS电磁阀分别连接一个后制动气室，双向单通电磁阀上的三个阀口分别连接继动阀、调压阀和制动总阀，调压阀与ASR电磁阀相连，ASR电磁阀与制动储气筒相连。在车辆同时满足ON档有效、电机转速≤50rpm、制动踏板开度≥25%且持续1.5s时，VCU主动发送制动指令并使得ASR电磁阀得电，ASR电磁阀得电后控制制动灯工作并提醒后车，同时ASR电磁阀得电后，制动气路依次经过制动储气筒、ASR电磁阀、调压阀、双向单通电磁阀、继动阀、ABS电磁阀和后制动气室，并对车辆进行主动刹车。本实用新型方案简单，不需要太多的操作，为车辆的行驶提供了安全性。

技术领域：

本实用新型涉及一种车辆自动驻车系统。

背景技术：

现有纯电动车辆越来越多，由于目前国内电控厂家过多电控产品质量参差不齐，电动车的坡道起步又显得尤为重要，目前市场上的车辆大部分没有坡起功能。即使有驻坡功能，也是由电机接入来达到车辆停止的目的，随着厂家的变化驻坡的效果并不是很好，为了有效的改善车辆驻坡功能，并且提高驾驶体验增加驾驶安全，本专利提供一种新型的车辆自动驻车系统及方法。

发明内容：

本实用新型是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种车辆自动驻车系统及方法。

本实用新型所采用的技术方案有：

一种车辆自动驻车系统，包括后制动气室、ABS电磁阀、继动阀、双向单通电磁阀、调压阀、ASR电磁阀、制动储气筒和制动总阀，所述继动阀上的四个阀口分别连接双向单通电磁阀、制动储气筒和两个ABS电磁阀，每个ABS电磁阀分别连接一个后制动气室，双向单通电磁阀上的三个阀口分别连接继动阀、调压阀和制动总阀，调压阀与ASR电磁阀相连，ASR电磁阀与制动储气筒相连。

进一步地，在ASR电磁阀上连接有继电器，所述继电器与车辆的VCU相连，VCU控制继电器接通后，ASR电磁阀得电并导通，储气筒内的制动气体依次经过ASR电磁阀、调压阀、双向单通电磁阀、继动阀、ABS电磁阀和后制动气室，并对车辆进行主动刹车。

一种车辆自动驻车方法，其特征在于：包括：

1）在车辆同时满足ON档有效、电机转速≤50rpm、制动踏板开度≥25%且持续1.5s时，VCU主动发送制动指令并使得ASR电磁阀得电，ASR电磁阀得电后控制制动灯工作并提醒后车，同时ASR电磁阀得电后，制动气路依次经过制动储气筒、ASR电磁阀、调压阀、双向单通电磁阀、继动阀、ABS电磁阀和后制动气室，并对车辆进行主动刹车，完成车辆自动驻车功能；

2）在车辆的油门开度＞电机峰值扭矩5%并持续200ms时，VCU主动发送制动指令并使得ASR电磁阀失电，退出车辆自动驻车功能。

本实用新型具有如下有益效果：

1）本实用新型增加了调压阀，可以在0-1.0Mpa之间任意设置，很好的解决了随着车辆的不同制动力不同的问题；

2）在控制策略上充分考虑了机械制动解除车辆后溜，如果此时电机接入会有很大的冲击力，造成严重的后果。因此我们在满足退出Auto Hold功能的前200ms机械制动未解除时电机扭矩已经存在，合理化的平滑衔接保证车辆不后溜；

本实用新型方案简单，不需要太多的操作，仅在远状态上增加了:翘板开关、继电器、ASR电磁阀、调压阀、双向单通电磁阀等部件，就实现了Auto Hold的功能，可以让车辆在平路以及坡道上行驶堵车或者需要停车时不必要一直脚踩刹车，优化了驾驶模式，为车辆的行驶提供了安全性，本实用新型操作简易，成本低，原理简单，安全性能高。

附图说明：

图 1 为本实用新型系统原理图。