[实用新型]一种机器人展示用装配夹具有效
申请号: | 202022808124.6 | 申请日: | 2020-11-27 |
公开(公告)号: | CN213829009U | 公开(公告)日: | 2021-07-30 |
发明(设计)人: | 余孔明;吴正涛 | 申请(专利权)人: | 九江萨普智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/08 |
代理公司: | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人: | 朱学绘 |
地址: | 332000 江西省九江市*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机器人 展示 装配 夹具 | ||
1.一种机器人展示用装配夹具,包括机器臂(1),其特征在于,所述机器臂(1)一端固定连接有第一连接块(2),所述第一连接块(2)下方设有第二连接块(3),所述第二连接块(3)下方固定设有支撑块(4),所述支撑块(4)下方对称设有夹持组件(5);
所述夹持组件(5)包括固定板(51),所述固定板(51)一端设有移动板(52),所述固定板(51)表面两侧嵌有第一滑槽(511),所述移动板(52)两侧设有第一滑条(521),所述第一滑槽(511)与第一滑条(521)卡合连接;
所述支撑块(4)内部呈中空结构,所述支撑块(4)内部设有伸缩组件(41),所述支撑块(4)底部对称设有第二滑槽(42),对称设置的所述第二滑槽(42)两侧对称设有第三滑槽(421),所述固定板(51)底部对称设有第一凸块(53),对称设置的所述第一凸块(53)两侧对称设有第二凸块(531)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人展示用装配夹具,其特征在于,所述第一凸块(53)之间的间距与第二滑槽(42)之间间距相等,所述第一凸块(53)与第二滑槽(42)滑动连接,所述第二凸块(531)尺寸与第三滑槽(421)尺寸相等,所述第二凸块(531)与第三滑槽(421)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种机器人展示用装配夹具,其特征在于,所述固定板(51)与移动板(52)内侧表面均设有橡胶凹凸点。
4.根据权利要求1所述的一种机器人展示用装配夹具,其特征在于,所述移动板(52)尺寸小于固定板(51)尺寸。
5.根据权利要求1所述的一种机器人展示用装配夹具,其特征在于,所述第一凸块(53)与固定板(51)为一体式结构,所述第二凸块(531)与第一凸块(53)为一体式结构。
6.根据权利要求1所述的一种机器人展示用装配夹具,其特征在于,所述伸缩组件(41)包括第一伸缩杆(411),所述第一伸缩杆(411)一端固定设有第二伸缩杆(412),所述第一伸缩杆(411)一端与固定板(51)固定连接,所述第二伸缩杆(412)与另一个固定板(51)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种机器人展示用装配夹具,其特征在于,所述第一连接块(2)内部设有转机(21),所述转机(21)一端设有转轴(22),所述转轴(22)与第二连接块(3)固定连接。
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