[实用新型]一种核素移液机器人

权利要求书

1.一种核素移液机器人，其特征在于：包括壳体，所述壳体内部设有稀释瓶、上端开孔的采样筒、活度分析机构、上端开孔的纯净水筒、上端开孔的废弃筒、用于安装和更换吸头的采样吸头盒和发液口；

所述壳体内部设有与PLC控制系统电连接的移液机构，所述移液机构设置在所述采样筒、活度分析机构、纯净水筒、废弃筒、采样吸头盒和发液口的上方；移液机构包括水平移动机构和竖直移动机构，所述水平移动机构包括横向移动机构和纵向移动机构，所述竖直移动机构连接有移液器；所述竖直移动机构连接所述横向移动机构上；所述横向移动机构的两端与纵向移动机构连接，并在纵向移动机构的带动下纵向运行；

所述移液器在所述采样筒、活度分析机构、纯净水筒、废弃筒，采样吸头盒和发液口横向往或纵向运行；所述采样筒和废弃筒外设有辐射屏蔽壳；所述发液口处设有盛装器皿。

2.根据权利要求1所述核素移液机器人，其特征在于：所述竖直移动机构包括竖向支架，所述竖向支架上设有竖直滑块、竖直步进电机、竖直螺杆、竖直定位杆和固定架，所述竖直螺杆与竖直定位杆竖直平行；所述固定架的一端套设在竖直定位杆上，所述固定架的另一端与竖直滑块连接，所述竖直滑块套设在竖直螺杆上，所述竖直螺杆的端部与竖直步进电机连接；所述移液器固定连接在固定架上；

所述横向移动机构包括横向步进电机、横向支撑杆和履带，所述履带沿横向套设在横向支撑杆上；横向步进电机的转轴连接有与履带齿接的齿轮，所述齿轮带动履带沿横向支撑杆运行；所述竖向支架套设在横向支撑杆和履带上，且竖向支架上设有与履带齿合的传动齿，所述履带的传动带动竖向支架在所述横向支撑杆上横向运行；所述横向支撑杆两端设有支撑座；

所述纵向移动机构包括纵向步进电机、纵向螺杆、纵向定位杆和纵向滑块，所述纵向螺杆和纵向定位杆平行设置，且所述横向移动机构设置在所述纵向螺杆和纵向定位杆之间；所述纵向步进电机与纵向螺杆传动连接；所述纵向滑块套设在所述纵向螺杆上；所述横向支撑杆其中一端的支撑座套设在纵向定位杆上，横向支撑杆另一端的支撑座与纵向滑块连接；

所述竖直步进电机、横向步进电机和纵向步进电机均与PLC控制系统电连接。

3.根据权利要求2所述核素移液机器人，其特征在于：所述横向支撑杆的两端设有限位块。

4.根据权利要求1所述核素移液机器人，其特征在于：所述稀释瓶设置在靠近所述采样筒处并通过泵往采样筒加样。

5.根据权利要求1所述核素移液机器人，其特征在于：所述活度分析机构与PLC控制系统电连接并进行分析结果采集。

6.根据权利要求1所述核素移液机器人，其特征在于：所述移液器为移液枪。

7.根据权利要求6所述核素移液机器人，其特征在于：所述移液枪为单通道或多通道移液枪。

8.根据权利要求1所述核素移液机器人，其特征在于：所述纯净水筒的上方设有进水管。

9.根据权利要求1所述核素移液机器人，其特征在于：所述稀释瓶、采样筒、纯净水筒、废弃筒和发液口与壳体螺接。