[实用新型]一种自行走的钢管旋转超声探伤系统

权利要求书

1.一种自行走的钢管旋转超声探伤系统，包括自爬行机构、探伤检测装置和旋转机构，其特征在于：

所述自爬行机构包括基座和三个以上的爬行轮组件，所述基座在对应于每个所述爬行轮组件的位置分别设置一通孔，这些爬行轮组件分两排设置；

对于各组所述爬行轮组件而言，其各自包括轮安装座、角度调节件和爬行轮，所述角度调节件包括锁紧螺母，所述轮安装座的一端穿过所述基座上的一通孔后连接所述锁紧螺母，从而将所述轮安装座锁紧在所述基座上，所述爬行轮固定安装在所述轮安装座上，以用于在待测钢管的外表面爬行；

各所述爬行轮的中心线相互平行；

所述探伤检测装置固定在所述自爬行机构上；

所述旋转机构包括支撑座、磁力吸盘、辊轮和驱动装置，所述支撑座上设置有便于待测钢管穿过该支撑座的空间，所述磁力吸盘固定在所述支撑座上以用于吸附待测钢管，所述辊轮安装在支撑座上并通过所述驱动装置驱动进行转动，以带动待测钢管转动。

2.根据权利要求1所述的一种自行走的钢管旋转超声探伤系统，其特征在于：所述基座在每个所述通孔的周向分别设置有若干定位孔，所述角度调节件还包括定位螺栓，每个所述定位螺栓分别穿过一所述定位孔后与所述轮安装座连接。

3.根据权利要求1所述的一种自行走的钢管旋转超声探伤系统，其特征在于：所述磁力吸盘设置有便于贴合待测钢管的曲面。

4.根据权利要求1所述的一种自行走的钢管旋转超声探伤系统，其特征在于：所述探伤检测装置包括水箱、蓄水槽、超声检测探头和供水装置；

所述水箱与所述基座固定连接；

所述蓄水槽和供水装置均设置在所述水箱内；

所述蓄水槽上设置有进水孔；

所述超声检测探头固定在所述蓄水槽内；

所述供水装置包括供水管和水泵，所述供水管的两端分别与所述蓄水槽的进水口和所述水泵相连。

5.根据权利要求1所述的一种自行走的钢管旋转超声探伤系统，其特征在于：所述爬行轮为包胶轮，所述爬行轮的中心线与待测钢管的轴线的夹角通过所述角度调节件调节。

6.根据权利要求1所述的一种自行走的钢管旋转超声探伤系统，其特征在于：还包括用于驱动所述旋转机构升降的升降机构。

7.根据权利要求4所述的一种自行走的钢管旋转超声探伤系统，其特征在于：所述蓄水槽通过摇臂和两个固定板安装在所述水箱的内壁上，并且所述摇臂的各端分别通过一所述固定板所述水箱的内壁连接，所述摇臂通过铰轴铰接所述蓄水槽。

8.根据权利要求4所述的一种自行走的钢管旋转超声探伤系统，其特征在于：所述蓄水槽的顶端设置有弧形的缺口，以让待测钢管没入所述蓄水槽内的水中。

9.根据权利要求1所述的一种自行走的钢管旋转超声探伤系统，其特征在于：所述辊轮为两个并且它们左右对称设置在所述磁力吸盘的两侧，以用于夹住待测钢管。

10.根据权利要求1所述的一种自行走的钢管旋转超声探伤系统，其特征在于：还包括用于放置待测钢管的支撑台架，所述支撑台架包括支撑底座和支撑柱，所述支撑底座通过所述支撑柱支承。