[实用新型]传动机构

说明书

本实用新型涉及一种传动机构，所述传动机构包括蜗轮组件、蜗杆以及壳体组件，所述蜗轮组件与所述蜗杆安装于所述壳体组件内并相互啮合进行传动，所述蜗轮组件包括第一蜗轮及第二蜗轮，所述第一蜗轮及所述第二蜗轮可转动地设置于所述壳体组件内，且所述第二蜗轮能够相对所述第一蜗轮转动；所述传动机构还包括旋压组件，所述旋压组件安装于所述壳体组件与所述第二蜗轮之间，并为所述第二蜗轮相对所述第一蜗轮转动提供扭转力。该传动机构通过旋压组件将蜗轮组件的齿牙相互错，开以填充蜗轮组件与蜗杆之间的间隙，从而提升蜗轮蜗杆机构的传动精度。

技术领域

本实用新型涉及机械传动技术领域，特别是涉及一种传动机构。

背景技术

为了防止因加工误差或热变形而导致蜗轮蜗杆传动过程中出现卡死现象，在蜗轮蜗杆之间设计上会预留间隙。

但是随着蜗轮蜗杆机构不断地运行，蜗轮与蜗杆磨损加大，或因温度变化会造成间隙增大，这会使机构在反转时带来空程，使传动机构不能准确定位，影响蜗轮蜗杆机构的传动精度。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述的问题，提供一种改进的传动机构，通过旋压组件将蜗轮组件的齿牙相互错，开以填充蜗轮组件与蜗杆之间的间隙，从而提升蜗轮蜗杆机构的传动精度。

一种传动机构，所述传动机构包括蜗轮组件、蜗杆以及壳体组件，所述蜗轮组件与所述蜗杆安装于所述壳体组件内并相互啮合进行传动，所述蜗轮组件包括第一蜗轮及第二蜗轮，所述第一蜗轮及所述第二蜗轮可转动地设置于所述壳体组件内，且所述第二蜗轮能够相对所述第一蜗轮转动；

所述传动机构还包括旋压组件，所述旋压组件安装于所述壳体组件与所述第二蜗轮之间，并为所述第二蜗轮相对所述第一蜗轮转动提供扭转力。

进一步地，所述旋压组件包括弹性压紧件以及旋压块，所述弹性压紧件压装于所述壳体组件与所述第二蜗轮之间，且所述弹性压紧件的一端抵持于所述壳体组件，另一端抵持于所述所述旋压块；所述旋压块设置于所述第二蜗轮与所述弹性压紧件之间，且所述旋压块在所述弹性压紧件的作用下将所述第二蜗轮压紧至所述第一蜗轮，并为所述第二蜗轮提供扭转力。

进一步地，所述弹性压紧件为弹簧。

进一步地，所述旋压块朝向所述第二蜗轮的一面凸设有导向部，所述第二蜗轮对应设有导向槽，所述导向部至少部分伸入所述导向槽内并与所述导向槽的内壁相抵接，所述导向部抵接所述导向槽内壁的一侧或所述导向槽的内壁抵接所述导向部的部分的其中一者设置为斜面，所述斜面向所述第二蜗轮转动的切向倾斜，所述导向部与所述导向槽的内壁之间通过斜面配合为所述第二蜗轮的转动提供扭转力。

进一步地，所述导向部的数量为三个，且三个所述导向部沿所述旋压块的旋转周向均匀布设，所述导向槽与所述导向部相应设置。

进一步地，所述第一蜗轮朝向所述第二蜗轮凸设连接轴，所述连接轴穿设于所述第二蜗轮，并通过所述旋压块压向所述第一蜗轮，且所述第二蜗轮与所述第一蜗轮形成所述蜗轮组件，所述蜗轮组件与所述蜗杆相互啮合。

进一步地，所述旋压组件与所述第二蜗轮之间设有导向平键，所述旋压组件通过所述导向平键沿所述第二蜗轮的轴向移动。

进一步地，所述传动机构还包括第一轴承，所述第一蜗轮通过所述第一轴承固定于所述壳体组件；

所述传动机构还包括第二轴承，所述第二蜗轮通过所述第二轴承固定于所述壳体组件。

进一步地，所述第一蜗轮与所述第一轴承之间设有第一垫片；及/或，

所述第二蜗轮与所述第二轴承之间设有第二垫片。

进一步地，所述壳体组件还包括相互连接的壳体及封盖，所述蜗轮组件、蜗杆以及旋压组件均设置于所述壳体内，且所述旋压组件通过所述封盖压装于所述壳体内。