[实用新型]一种多弹联合半实物仿真装置

权利要求书

1.一种多弹联合半实物仿真装置，其特征在于：包括一台仿真机、n个五轴转台、n个目标模拟器、n个弹载计算机、一台舵机、n个捷联惯导、一台光纤反射内存交换机、一台多弹解算计算机和一个电源系统，n为进行联合半实物仿真的导弹数量；

五轴转台分为内三轴及外两轴，第i个目标模拟器安装在第i个五轴转台的外两轴上，第i个导引头放置在第i个五轴转台内三轴的回转中心处，第i个捷联惯导放置于第i个五轴转台内三轴上，且位于第i个导引头后方；第i个捷联惯导的陀螺仪和加速度计分别通过串口与用于进行捷联解算的第i个弹载计算机连接，第i个导引头通过串口与用于解算框架角的第i个弹载计算机连接，用于解算舵偏角指令的第i个弹载计算机通过串口与舵机连接，舵机通过串口与用于控制五轴转台运转的仿真机连接，用于控制五轴转台运转的仿真机通过光纤反射内存交换机与n个五轴转台连接；用于分配各弹飞行航迹的多弹解算计算机通过光纤与仿真机连接，多弹解算计算机同时通过串口与用于解算舵偏角指令的第i个弹载计算机连接；电源系统通过电缆与仿真机、五轴转台、目标模拟器、弹载计算机、舵机、捷联惯导、光纤反射内存交换机、多弹解算计算机连接；i＝1，2，……，n。

2.根据权利要求1所述的一种多弹联合半实物仿真装置，其特征在于：第i个捷联惯导的旋转中心与第i个导引头的轴向位置中心重合。

3.根据权利要求1所述的一种多弹联合半实物仿真装置，其特征在于：用于进行捷联解算的第i个弹载计算机、用于解算框架角的第i个弹载计算机和用于解算舵偏角指令的第i个弹载计算机为同一台弹载计算机。

4.根据权利要求1所述的一种多弹联合半实物仿真装置，其特征在于：目标模拟器为可变能量激光模拟器。

5.根据权利要求4所述的一种多弹联合半实物仿真装置，其特征在于：目标模拟器发射激光能量的初值为40mj，衰减初值为40db。