[实用新型]缓冲机构

说明书

本实用新型公开一种缓冲机构，包括安装件、弹性件和碰撞件，所述安装件设有活动孔，所述碰撞件包括相互连接的第一部分和第二部分，所述第一部分位于所述安装件之外，所述弹性件设置于所述第一部分与所述安装件之间，所述第二部分伸入所述活动孔之内，所述碰撞件与所述安装件可沿所述活动孔的轴向和垂直于所述活动孔的轴向的方向活动，所述第二部分设有第一倾斜面和第二倾斜面，所述第一倾斜面和所述第二倾斜面均相对所述活动孔的轴向倾斜设置，且所述第一倾斜面和所述第二倾斜面均可支撑于所述安装件，以限制所述第二部分与所述安装件分离。采用上述缓冲机构可以扩大缓冲机构在撞击方向与缓冲方向存在倾斜时的适应性。

技术领域

本实用新型涉及运输设备技术领域，尤其涉及一种缓冲机构。

背景技术

AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引车)是仓储物流场景中常见的运输设备。AGV通常借助电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，但是，在AGV行驶的过程中，仍可能存在与墙体等障碍物发生碰撞的概率，因此，通常需要为AGV配设缓冲机构，目前的缓冲机构仅能在AGV前方有障碍物的情况下为AGV提供缓冲作用，如果撞击方向与缓冲机构的缓冲方向存在倾斜则无法提供缓冲作用，从而出现防撞失效的情况。

实用新型内容

本实用新型公开一种缓冲机构，以扩大缓冲机构在撞击方向与缓冲方向存在倾斜时的适应性。

为了解决上述问题，本实用新型采用下述技术方案：

一种缓冲机构，包括安装件、弹性件和碰撞件，所述安装件设有活动孔，所述碰撞件包括相互连接的第一部分和第二部分，所述第一部分位于所述安装件之外，所述弹性件设置于所述第一部分与所述安装件之间，所述第二部分伸入所述活动孔之内，所述碰撞件与所述安装件可沿所述活动孔的轴向和垂直于所述活动孔的轴向的方向活动，所述第二部分设有第一倾斜面和第二倾斜面，所述第一倾斜面和所述第二倾斜面均相对所述活动孔的轴向倾斜设置，且所述第一倾斜面和所述第二倾斜面均可支撑于所述安装件，以限制所述第二部分与所述安装件分离。

本实用新型采用的技术方案能够达到以下有益效果：

本申请公开一种缓冲机构，其可以应用在运输设备上。缓冲机构中，第二部分伸入至安装件的活动孔内，且通过第一倾斜面和第二倾斜面支撑在安装件上，使第二部分不会与安装件分离。第二部分与第一部分相互连接，第一部分通过弹性件与安装件活动配合，且使第二部分能够在活动孔中沿活动孔的轴向和垂直于活动孔的轴向的方向运动，以在第一部分与障碍物发生碰撞的过程中，无论障碍物位于第一部分的何处，均可以通过使碰撞件与安装件产生相对运动，且压缩弹性件的方式，提供缓冲作用，防止障碍物直接与运输设备等发生碰撞。

更详细地，在障碍物和第一部分的碰撞方向与活动孔的轴向相同的情况下，第一部分压缩弹性件，且使第二部分相对活动孔运动，提供缓冲作用。在障碍物和第一部分的碰撞方向与活动孔的轴向垂直的情况下，第一部分受障碍物作用力的作用，会推动第二部分向垂直于活动孔的方向相对安装件运动，由于第一倾斜面和第二倾斜面均能够支撑在安装件上，使得第一倾斜面和第二倾斜面均沿活动孔的轴向反向运动，碰撞作用力使第二部分和安装件相互摩擦并产生热能和动能，且碰撞作用力还使弹性件发生倾斜变形并转化为弹性势能，最终通过产热抵消碰撞作用力。相应地，当障碍物和第一部分的碰撞方向既不同于活动孔的轴向，也不同于垂直于活动孔的轴向的方向，则碰撞作用力可以分解为两个相互垂直的作用力，缓冲作用过程与上述单一方向的碰撞力相同，此处不再展开描述。

综上所述，即便撞击方向与缓冲机构的缓冲方向(也即弹性件的弹性方向)存在倾斜的情况下，本实用新型实施例公开的缓冲机构也可以提供缓冲作用，防止出现防撞失效的情况。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：