[实用新型]无人机及拍摄设备

说明书

本申请涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种无人机及拍摄设备，无人机，其包括：第一机身，底部设有第一安装位和第二安装位；减振平台，设置于第一安装位，用于搭载待搭载物体，该待搭载物体包括拍摄设备；探测传感装置，设置于第二安装位；机臂，可展开或收起地连接于第二安装位；机臂收起时占据空间，遮挡探测传感装置；机臂展开时让出空间，以暴露探测传感装置。本申请提供的无人机其机臂的收起空间和探测传感器安装空间共用，起到减小水平占用面积的效果，无人机在展开时和收折时都更小，具有更好的飞行性能，尤其是在收折时体积大大减小，方便携带，还能够保护机臂，防止机臂外露被破坏的作用。

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种无人机及拍摄设备。

背景技术

由于无人机的底部既要搭载物体，又要设置传感器，导致无人机的水平面积较大，影响飞行性能；并且机臂收折于贴近机身的位置后所占用的水平面积也较大，不便携。

实用新型内容

本申请旨在提供一种无人机及拍摄设备，以解决现有技术中无人机不便携的问题。

本申请的实施例是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种无人机，其包括：

第一机身，底部设有第一安装位和第二安装位；

减振平台，设置于所述第一安装位，用于搭载待搭载物体；

探测传感装置，设置于所述第二安装位；

机臂，可展开或收起地连接于所述第二安装位；所述机臂收起时占据空间，遮挡所述探测传感装置；所述机臂展开时让出空间，以暴露所述探测传感装置。

本申请提供的无人机其第一安装位用于搭载物体，而探测传感器设置于第二安装位，同时机臂在收起时能够收起至机身下方，占据第二安装位，从而机臂的收起空间和探测传感器安装空间共用，起到减小水平占用面积的效果，无人机在展开时和收折时都更小，具有更好的飞行性能，尤其是在收折时体积大大减小，方便携带，还能够保护机臂，防止机臂外露被破坏的作用。

在本申请的一种实施例中，可选地，所述第一安装位位于所述第一机身的中部，所述第二安装位位于所述第一安装位的周围。

在上述技术方案中，探测传感装置设置在第一安装位周围的第二安装位处，能够尽量避免搭载物体遮挡探测传感装置；而机臂在收起时仅仅在周围的第二安装位处，能够避免干涉搭载物体。

在本申请的一种实施例中，可选地，所述探测传感装置包括下视双目。

在本申请的一种实施例中，可选地，所述减振平台包括减振架、第一连接部和多个减震球，所述减振架通过所述多个减震球连接所述第一机身，所述第一连接部用于连接待搭载物体，所述第一连接部上集成有电信端口。

在上述技术方案中，减振架不仅能够通过第一连接部连接待搭载物体，并减小振动，当待搭载物体为电子设备时，无人机还能够向电子设备供电及进行信号传输。

在本申请的一种实施例中，可选地，所述减振架镂空并形成有限位部，所述限位部用于限制待搭载物体脱离所述第一连接部。

在上述技术方案中，镂空的减振架能够减轻减振平台的重量，减小无人机负载，提高飞行性能，其形成的限位部还能够起到稳定搭载物体的效果。

在本申请的一种实施例中，可选地，所述第一机身的第一安装位处形成有第一悬挂位和第二悬挂位，所述减振架的两端翻折形成有第一折起部和第二折起部，所述第一折起部连接于所述第一悬挂位，所述第二折起部连接于所述第二悬挂位。

在上述技术方案中，前后两个悬挂位能够提高连接稳定性，使搭载更稳定。