[实用新型]一种抛投器的抛投模块结构

说明书

本实用新型涉及应用于无人机等设备抛投使用的抛投器的抛投模块结构，具体是公开一种抛投器的抛投模块结构，包括安装板以及可活动设置在安装板上的吊挂部件和改变状态部件、设置在安装板上连接改变状态部件用于控制改变状态部件动作的电控动作机构，所述安装板上开设有插入口，所述吊挂部件对应插入口设置，所述吊挂部件与改变状态部件上分别设有可相互活动连接的连接结构。该抛投模块结构是一种新型结构，结构动作稳定可靠，能够达到较好有效的弹出抛投动作。

技术领域

本实用新型涉及抛投器产品领域，特别是涉及应用于无人机等设备抛投使用的抛投器的抛投模块结构。

背景技术

这里抛投器是指应用于无人机等设备抛投使用的抛投器，现有无人机抛投使用的抛投器多为采用舵机抛投器，这种抛投器上设有通过舵机摇杆带动的伸缩臂，伸缩臂还具有挂杆的作用，也就是伸缩臂的一端是连接舵机摇杆，而伸缩臂的另一端是自由端不与其他结构固定连接，使用时通过舵机摇杆带动伸缩臂缩回使其自由端为悬空状态，将要抛投的挂钩从悬空的自由端穿挂在伸缩臂上，再通过舵机摇杆带动伸缩臂伸出使其自由端被挡住要抛投的挂钩无法从自由端掉落，即完成抛投前的准备，待无人机等设备飞行或移动至抛投地点时，控制舵机摇杆带动伸缩臂动作缩回使其自由端悬空，挂钩脱离伸缩臂掉落从而实现抛投。上述结构的这种抛投器在使用中如果重量超出，可能造成伸缩臂的缩回阻力增大，舵机的驱动力负载超负荷，容易烧坏，无法实现摇杆带动动作，抛投不畅或无法实现抛投动作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型结构，能够达到较好有效的弹出抛投动作的一种抛投器的抛投模块结构。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种抛投器的抛投模块结构，包括安装板以及可活动设置在安装板上的吊挂部件和改变状态部件、设置在安装板上连接改变状态部件用于控制改变状态部件动作的电控动作机构，所述安装板上开设有插入口，所述吊挂部件对应插入口设置，所述吊挂部件与改变状态部件上分别设有可相互活动连接的连接结构。

所述改变状态部件上设有转轴孔，所述转轴孔的相反方向两侧分别为带动部和连接部，所述带动部供与电控动作机构连接，所述改变状态部件通过轴杆部件穿过转轴孔并以该转轴部件为转轴连接在安装板上，所述改变状态部件上的连接结构为设置在连接部上的勾挂槽；所述吊挂部件包括轴孔部、连接杆和吊挂杆，所述连接杆和吊挂杆的一端连接在轴孔部上，两者的另一端向相同朝向延伸设置并两者之间形成有可与插入口相对应供抛投挂环嵌入的开口槽，所述吊挂部件通过轴杆部件穿过轴孔部并以该轴杆部件为转轴连接在安装板上，所述吊挂部件上的连接结构为设置在连接杆的另一端上可对应嵌入在勾挂槽内勾挂端；所述吊挂部件和改变状态部件与安装板之间还设有复位结构；当勾挂端嵌入在勾挂槽内时，所述吊挂杆与插入槽呈交叉状结构，嵌入在开口槽内的抛投挂环无法脱离插入槽，反之抛投挂环可脱离开口槽和插入槽。

所述安装板上在开口槽的开口一侧上凸设有挡块，当勾挂端脱离勾挂槽时挡块挡住连接杆，使得连接杆和吊挂杆的另一端分别对应在插入槽的开口两侧。

所述电控动作机构包括第一连接端、第二连接端、钛丝和电极连接线，所述第一连接端设置在安装板上，所述第二连接端设置在带动部上，所述钛丝一端连接在第一连接端上，其另一端连接在第二连接端上，所述电极连接线分别以能够导电的方式连接在控制模块与钛丝两端之间；所述安装板上还有供钛丝两端之间的部分绕设其上过渡的过渡轴；所述过渡轴上套设有过渡轮，所述过渡轮的外周面上沿其周向开设有凹槽环，所述钛丝嵌入在凹槽环的凹槽内。

所述电极连接线与控制模块之间通过钛丝保护结构连接，所述钛丝保护结构为所述钛丝两端分别连接的电极连接线与控制模块之间构成的电结构回路上串联有通电开关，所述通电开关设置在安装板上，所述轴孔部上设有用于吊挂部件活动时触发通电开关的触发部。