[实用新型]一种机器人外壳压花装置

权利要求书

1.一种机器人外壳压花装置，包括底部外壁四角焊接有支腿的固定台(1)，所述固定台(1)的顶端设置有转板(9)，且转板(9)的底端圆形处焊接有与固定台(1)通过轴承转动连接的传动筒(11)，所述固定台(1)与传动筒(11)的相对一侧安装有驱动机构，其特征在于，所述转板(9)的顶部外壁边缘处开有等距离分布的槽体(2)，且槽体(2)的内底部均开有内槽(17)，所述内槽(17)的内底部均焊接有复位弹簧(13)，且复位弹簧(13)的顶端均焊接有开有放置槽的托板(15)，所述托板(15)的底部外壁两侧均焊接有与转板(9)滑动连接的滑杆(16)，所述固定台(1)的顶部外壁一端焊接有整体呈倒U形的安装端(3)，且安装端(3)的顶端一侧外壁通过螺栓固定有竖直设置的液压杆(5)，所述液压杆(5)的延伸杆端部通过螺栓固定有压花板(6)，所述托板(15)的内底部一侧均开有下料槽(14)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人外壳压花装置，其特征在于，所述安装端(3)的底端一侧通过螺钉固定有红外接收器(8)，且转板(9)的顶部外壁靠近槽体(2)的一侧均通过螺钉固定有红外发生器(12)。

3.根据权利要求2所述的一种机器人外壳压花装置，其特征在于，所述安装端(3)的一侧通过螺栓固定有控制器(4)，且红外接收器(8)的信号输出端与控制器(4)的信号输入端电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种机器人外壳压花装置，其特征在于，所述驱动机构包括通过螺栓固定于固定台(1)的驱动电机(19)以及键连接于传动筒(11)圆周外壁的从动齿环(20)，且驱动电机(19)的输出轴键连接有与从动齿环(20)相啮合的驱动齿轮(18)。

5.根据权利要求4所述的一种机器人外壳压花装置，其特征在于，所述压花板(6)的两侧均通过螺栓固定有L形加强杆(7)，且L形加强杆(7)的一端均与安装端(3)滑动连接，所述固定台(1)与转板(9)的相对一侧均开有环形槽，且对应两个环形槽的内壁滚动连接有等距离分布的滚珠。

6.根据权利要求5所述的一种机器人外壳压花装置，其特征在于，所述固定台(1)的顶端通过螺钉固定有仅为红外发生器(12)供电的蓄电池(10)，且液压杆(5)、驱动电机(19)均通过导线连接有开关，开关通过导线分别与控制器(4)以及外接电源相连接。

7.根据权利要求4所述的一种机器人外壳压花装置，其特征在于，所述驱动电机(19)为水平设置，且驱动电机(19)的输出轴通过联轴器连接有与从动齿环(20)相啮合的蜗杆(21)，所述蜗杆(21)、从动齿环(20)的升角小于摩擦角。