[实用新型]一种机械手防撞装置有效
| 申请号： | 202022810550.3 | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN214187252U | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 彭洪滨 | 申请（专利权）人： | 大连天鸿汽车转向泵有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 大连鑫九州专利代理事务所(特殊普通合伙) 21265 | 代理人： | 赵良 |
| 地址： | 116000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 装置 | ||
1.一种机械手防撞装置，其特征在于，包括上壳体（1）、下壳体（2）、外筒（3）、伸缩轴（4）和固定机构（5），所述上壳体（1）下端左右两侧固定连接有所述外筒（3），所述下壳体（2）上端左右两侧固定连接有所述伸缩轴（4），所述固定连接在下壳体（2）上端左右两侧的伸缩轴（4）分别滑动连接在所述固定连接在上壳体（1）下端左右两侧的外筒（3）内部，所述固定机构（5）设置在所述上壳体（1）上端以及所述下壳体（2）下端；
所述固定机构（5）包括外板（6）、固定杆（7）、弹力绳（8）和固定板（9），所述固定杆（7）滑动连接在所述上壳体（1）上端和下壳体（2）下端，所述固定杆（7）外端固定连接有所述外板（6），所述外板（6）内侧和所述上壳体（1）上端以及下壳体（2）下端之间线性排列固定连接有多个所述弹力绳（8），所述固定板（9）固定连接在所述固定杆（7）内端，所述机械手防撞装置包括防撞机构（12），所述防撞机构（12）固定连接在所述外板（6）外侧以及所述上壳体（1）和下壳体（2）左右两侧。
2.根据权利要求1所述的机械手防撞装置，其特征在于，所述固定板（9）包括保护垫（10），所述保护垫（10）固定连接在所述固定板（9）内侧。
3.根据权利要求2所述的机械手防撞装置，其特征在于，所述机械手防撞装置包括固定螺钉（11），所述固定螺钉（11）螺纹连接在所述外筒（3）上，所述固定螺钉（11）内端穿过所述外筒（3）与所述伸缩轴（4）外表面接触。
4.根据权利要求3所述的机械手防撞装置，其特征在于，所述防撞机构（12）包括外壳（13）、撞板（14）和弹簧（15），所述撞板（14）右端滑动连接在所述外壳（13）内部，所述弹簧（15）固定连接在所述撞板（14）和外壳（13）内腔右端之间。
5.根据权利要求4所述的机械手防撞装置，其特征在于，所述防撞机构（12）包括感应器（17）和感应板（16），所述感应器（17）固定连接在所述右端，所述感应板（16）固定连接在所述外壳（13）内腔右端面上。
6.根据权利要求5所述的机械手防撞装置，其特征在于，所述防撞机构（12）包括信号发射器（18），所述信号发射器（18）固定连接在所述外壳（13）外部。
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