[实用新型]一种工业机器人移动减震组件

说明书

本实用新型属于减震设备领域，尤其为一种工业机器人移动减震组件，包括支撑座，所述支撑座的内侧设有调节盘，所述调节盘开设有若干个呈环形分布的定位槽，所述调节盘的底部固定连接有转动块，所述转动块与所述支撑座转动连接；对安装座内夹持定位的机器人进行调节时，只需要控制电动推杆收缩使得定位块从定位槽中脱出，之后即可通过转动块和转动槽的配合将调节盘转动，转动后重新控制电动推杆伸展推动定位块推入转动后位于定位块位置的定位槽之中实现对调节盘的限位，从而实现对安装座内机器人朝向位置的调节，本方案在方便对机器人的固定以及减震的同时，也可对机器人的朝向位置进行旋转调节，从而有效提高了实用性。

技术领域

本实用新型属于减震设备领域，具体是一种工业机器人移动减震组件。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

中国专利公开了一种组合式工业机器人减震缓冲设备(公告号CN210500342U)，该专利技术能够可对不同大小的机器人进行固定，同时有效的起到了减震缓冲的作用，但是该方案在对机器人进行固定后，不便于对机器人的朝向角度进行旋转调节，因此在不同环境使用状态下只有对底座整体进行转动才可实现调节，操作比较复杂，因此影响到了实用性。

因此，本领域技术人员提供了一种工业机器人移动减震组件，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人移动减震组件，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种工业机器人移动减震组件，包括支撑座，所述支撑座的内侧设有调节盘，所述调节盘开设有若干个呈环形分布的定位槽，所述调节盘的底部固定连接有转动块，所述转动块与所述支撑座转动连接，所述调节盘的顶部固定连接有连接座，所述连接座的内侧滑动连接有滑块，所述调节盘的顶部设有固定板，所述固定板与所述滑块固定连接，所述连接座与所述固定板之间固定连接有两个减震弹簧，所述固定板的顶部固定连接有安装座，所述安装座的内侧滑动连接有两个压板，所述压板的一侧壁转动连接有螺栓，所述螺栓贯穿所述安装座且与所述安装座螺纹连接，所述支撑座的外壁一侧固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有定位块。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑座开设有转动槽，所述转动块转动连接于所述转动槽内。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑座的底部固定连接有滑轮。

作为本实用新型再进一步的方案：所述压板固定连接有弹性层，所述弹性层为橡胶材质。

作为本实用新型再进一步的方案：所述压板固定连接有转动座，所述螺栓的一端转动连接于所述转动座内。

作为本实用新型再进一步的方案：所述安装座的内壁两侧均固定连接有两个限位块，所述限位块内滑动连接有活动块。

作为本实用新型再进一步的方案：所述安装座开设有两个螺纹槽，两个所述螺栓分别与两个所述螺纹槽螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：