[实用新型]型材三维外观检测装置

权利要求书

1.一种型材三维外观检测装置，其特征在于：包括机架本体(1)、齿条(3)、长轴底板(5)、伺服电机(6)、齿轮(7)、万向节(9)、角度传感器(10)、滚轮支架(11)、短轴底板(14)、直线轴承(15)、圆导轨(16)、连接板(17)、圆轴(18)、固定块(19)、短轴光栅尺(20)及垂直光栅尺(21)，其中长轴底板(5)与机架本体(1)滑动连接，该机架本体(1)的长度方向安装有齿条(3)，所述伺服电机(6)固定在长轴底板(5)上，输出端连接有与所述齿条(3)啮合传动的齿轮(7)，所述长轴底板(5)通过伺服电机(6)的驱动沿机架本体(1)的长度方向移动；所述长轴底板(5)上滑动连接有短轴底板(14)，并安装有测量该短轴底板(14)位置的短轴光栅尺(20)，所述短轴底板(14)上安装有圆导轨(16)，该圆导轨(16)上滑动连接有直线轴承(15)，所述固定块(19)的一端通过连接板(17)与直线轴承(15)连接，另一端连接有圆轴(18)，所述万向节(9)的输入轴与圆轴(18)底部连接，输出轴连接有滚轮支架(11)，该滚轮支架(11)的上部及下部分别安装有滚轮(24)，上下两个滚轮(24)分别与待检测的T型材(8)腹板上下两端的球头抵接，所述滚轮支架(11)上安装有用于测量T型材(8)腹板偏转角度的角度传感器(10)；所述短轴底板(14)上还安装有测量连接板(17)在垂直方向位置的垂直光栅尺(21)。

2.根据权利要求1所述的型材三维外观检测装置，其特征在于：所述机架本体(1)的长度方向安装有长轴直线导轨(2)，所述齿条(3)与该长轴直线导轨(2)平行，所述长轴底板(5)的底面安装有长轴滑块(4)，通过该长轴滑块(4)与所述长轴直线导轨(2)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的型材三维外观检测装置，其特征在于：所述长轴底板(5)的上表面安装有短轴直线导轨(12)，所述短轴底板(14)的底面安装有短轴滑块(13)，通过该短轴滑块(13)与所述短轴直线导轨(12)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的型材三维外观检测装置，其特征在于：所述短轴光栅尺(20)的定尺固接于长轴底板(5)上，且与所述短轴直线导轨(12)平行，所述短轴光栅尺(20)的动块与短轴底板(14)相连，随所述短轴底板(14)移动。

5.根据权利要求1所述的型材三维外观检测装置，其特征在于：所述短轴底板(14)的移动方向与长轴底板(5)的移动方向垂直。

6.根据权利要求1所述的型材三维外观检测装置，其特征在于：所述圆导轨(16)垂直固定于短轴底板(14)上，所述垂直光栅尺(21)的定尺通过安装支架(25)固定在短轴底板(14)上，并与所述圆导轨(16)平行，所述垂直光栅尺(21)的动块与连接板(17)相连，随所述连接板(17)沿垂直方向移动。

7.根据权利要求1所述的型材三维外观检测装置，其特征在于：所述滚轮支架(11)的端面呈“C”形，该“C”形开口的上部及下部均安装有所述滚轮(24)。

8.根据权利要求1所述的型材三维外观检测装置，其特征在于：所述滚轮(24)中间设有“V”形或“U”形槽，待检测的所述T型材(8)腹板上下两端的球头容置于上下两个滚轮(24)的槽中。

9.根据权利要求1所述的型材三维外观检测装置，其特征在于：所述长轴底板(5)上开设有通孔A(22)及通孔B(23)，所述伺服电机(6)位于通孔B(23)中，并通过安装板与所述长轴底板(5)固定；所述圆轴(18)的下部位于通孔A(22)中。