[实用新型]联动式金刚石串珠自动穿珠机

权利要求书

1.一种联动式金刚石串珠自动穿珠机，包括安装在机台上的供珠单元、推珠单元、绳头固定单元，绳头固定单元在推珠单元的前方，供珠单元在推珠单元的一侧，其特征为，

所述供珠单元包括振动盘送料机、输送管道和珠体流动控制机构，输送管道输入端与振动盘送料机的输出端口连接，珠体流动控制机构包括安装在机台上的升降驱动装置和与升降驱动装置相连的截流挡板，截流挡板竖向设置且垂直于输送管道，截流挡板处在输送管道出口的上方，工作时，金刚石串珠在振动盘送料机的作用下逐个进入输送管道中，并从输送管道的输出端逐个输出，当升降驱动装置驱动截流挡板下降到输送管道的出口处得以阻止金刚石串珠输出；

所述推珠单元包括串珠夹紧装置、空心推管、第一直线驱动机构和推管驱动机构，第一直线驱动机构包括第一气缸、第一滑轨和第一滑台，第一滑轨沿前后方向设置在机台上，第一气缸驱动第一滑台在第一滑轨上往复前后运动；推管驱动机构包括第二气缸、第二滑轨和第二滑台，第二滑轨与第一滑轨平行并安装在第一滑台上，第二气缸驱动第二滑台在第二滑轨上往复运动；空心推管与第二滑轨平行，其后端固定在第二滑台上；串珠夹紧装置包括托台、规正盖和夹紧驱动机构，托台底部固定在第一滑台上，托台顶面处于空心推管的前端面的前下方，第一滑台处在最后端时，托台顶面的一侧正对输送管道的出口，与输送管道的出口相对的托台顶面的另一侧设有限位板，规正盖设置在托台正上方，规正盖底面设有上凹的第一弧面槽，第一弧面槽的内径与金刚石串珠的外径相适配，第一弧面槽的长度方向与空心推管平行，夹紧驱动机构安装在第一滑台上，规正盖与夹紧驱动机构输出相连，规正盖在夹紧驱动机构作用下可上下运动；

所述绳头固定单元包括抱钳机构，抱钳机构包括抱钳、抱钳座和抱钳驱动装置，抱钳座安装在机台上，抱钳安装在抱钳座上，抱钳包括左、右相对的两个抱钳臂，抱钳臂与空心推管同高，抱钳驱动装置驱动左、右抱钳臂张合动作；

工作时，钢丝绳被左、右抱钳臂抱合并固定，钢丝绳与空心推管处在一条直线上，钢丝绳端头面正对空心推管前端面，金刚石串珠从输送管道的输出后到达所述托台上，并处于空心推管前端面和钢丝绳的端头面之间，金刚石串珠被规正盖压紧在托台顶面，其轴向与空心推管保持在一条直线上。

2.根据权利要求1所述的联动式金刚石串珠自动穿珠机，其特征为，所述左、右抱钳臂的内侧面分别设有弧面槽，弧面槽的内径与钢丝绳外径适配，弧面槽的方向与空心推管平行，工作时，左、右抱钳臂合拢，钢丝绳被夹合在两个弧面槽内。

3.根据权利要求1所述的联动式金刚石串珠自动穿珠机，其特征为，所述绳头固定单元还包括第三驱动机构，第三驱动机构包括第三气缸和第三滑轨，第三滑轨与第一滑轨平行设置在机台上，抱钳座安装在第三滑轨上，抱钳座在第三气缸驱动下可前后运动。

4.根据权利要求1所述的联动式金刚石串珠自动穿珠机，其特征为，所述托台顶面设有下凹的第二弧面槽，第二弧面槽面的内径与金刚石串珠的外径相适配，第二弧面槽的长度方向与空心推管平行，第二弧面槽面正对第一弧面槽面。

5.根据权利要求1所述的联动式金刚石串珠自动穿珠机，其特征为，串珠夹紧装置还包括两块相互平行的竖向挡板，两块竖向挡板分别设置在托台的前、后方，竖向挡板用来导引金刚石串珠从输送管进入到托台上，竖向挡板与夹紧驱动机构输出相连，竖向挡板处在规正盖的下方并与规正盖同步上下运动。

6.根据权利要求1所述的联动式金刚石串珠自动穿珠机，其特征为，所述升降驱动装置和夹紧驱动机构均为上下运动的滑台气缸。

7.根据权利要求1所述的联动式金刚石串珠自动穿珠机，其特征为，所述抱钳驱动装置为手指气缸。