[实用新型]用于清理地面积水的清理车

权利要求书

1.用于清理地面积水的清理车，其特征在于，包括底板(1)，所述底板(1)底面四角处分别设有一个滚轮，且所述滚轮通过减震支架与所述底板(1)连接，所有所述滚轮均与连接框架连接；

所述底板(1)顶面设有伸缩基座(2)和储水筒(5)，所述伸缩基座(2)的侧面滑动连接有截面呈喇叭状的吸水接头(4)，且所述底板(1)设有吸水接头(4)穿过的吸水口，且所述吸水口旁的底板(1)底面设有距离传感器(11)，所述储水筒(5)通过流道与所述吸水接头(4)连通，且所述流道上设有吸水泵；

所述底板(1)顶面设有检测支架(7)，所述检测支架(7)上套设有圆盘状的转动盘(8)，且所述转动盘(8)与第二驱动装置的输出部连接，所述转动盘(8)上设有摄像头(9)和超声波传感器(10)；

所述底板(1)一端相对的两侧分别设有一个升降基座(12)，两个所述升降基座(12)之间设有滚筒(13)，且所述滚筒(13)通过第一驱动装置与所述升降基座(12)升降连接，所述滚筒(13)表面上设有吸水海绵，所述底板(1)顶面设有刮板(14)，且所述刮板(14)位于所述滚筒(13)上方；

所述吸水泵、距离传感器(11)、第一驱动装置、第二驱动装置、摄像头(9)和超声波传感器(10)均与控制装置连接。

2.根据权利要求1所述的用于清理地面积水的清理车，其特征在于，还包括用于安装转动电机的电机支架，所述电机支架与所述减震支架连接，所述滚轮与转动电机的输出轴连接，所述转动电机与设在所述底板(1)顶面的电池装置连接。

3.根据权利要求1所述的用于清理地面积水的清理车，其特征在于，所述滚轮采用麦克拉姆轮。

4.根据权利要求1所述的用于清理地面积水的清理车，其特征在于，所述吸水接头(4)通过电动推杆与伸缩基座(2)滑动连接，且所述电动推杆与所述控制装置连接。

5.根据权利要求1所述的用于清理地面积水的清理车，其特征在于，所述储水筒(5)内设有与所述控制装置连接的水位传感器。

6.根据权利要求1所述的用于清理地面积水的清理车，其特征在于，所述检测支架(7)包括检测底座(701)，所述检测底座(701)的底面设有与所述底板(1)顶面固定连接的支撑柱(702)，所述检测底座(701)的顶面设有的转动轴(703)，所述转动盘(8)底面设有套在所述转动轴(703)上的转动筒(801)，所述转动筒(801)上套设有从动齿轮，且所述第二驱动装置的输出部上设有与所述从动齿轮配合的主动齿轮。

7.根据权利要求1所述的用于清理地面积水的清理车，其特征在于，所述摄像头(9)设在所述转动盘(8)的顶面，所述超声波传感器(10)设在所述转动盘(8)的底面。

8.根据权利要求1所述的用于清理地面积水的清理车，其特征在于，两个所述升降基座(12)相对的一侧均开有与滑动件(15)配合的滑动槽(1201)，所述滑动件(15)底端与所述滚筒(13)的滚动轴连接，其中一个滑动件(15)的顶端与所述第一驱动装置的输出部连接。

9.根据权利要求8所述的用于清理地面积水的清理车，其特征在于，所述滑动件(15)包括与所述滚筒(13)的滚动轴连接的副支杆(1501)，所述副支杆(1501)的顶端套设有主支杆(1502)，所述主支杆(1502)靠近副支杆(1501)的一端设有限位环，所述副支杆(1501)上套设有弹簧，且所述弹簧两端分别与所述限位环和副支杆(1501)的底端抵接。