[实用新型]一种翻盘分拣机

权利要求书

1.一种翻盘分拣机，其特征在于，包括轨道、若干依次连接的翻盘分拣小车以及驱动装置；所述轨道呈环形；所述翻盘分拣小车包括底座、主托盘翻转机构、主托盘、过渡托盘翻转机构以及过渡托盘；所述底座的底部配置有与所述轨道配合的行走轮；所述主托盘翻转机构安装于所述底座和所述主托盘之间，并用于驱动所述主托盘翻转，使所述主托盘在能够载物的状态和能够卸载的状态之间切换；所述过渡托盘翻转机构安装于所述底座和所述过渡托盘之间，并用于驱动所述过渡托盘翻转，所述过渡托盘的翻转方向与所述主托盘的翻转方向相同；所述主托盘与所述过渡托盘相邻且分别沿所述底座的长度方向依次设置，其中，所述翻盘分拣小车中的主托盘与过渡托盘分别处于不同的高度层，同一所述翻盘分拣小车中的主托盘与过渡托盘之间不重叠，相邻所述翻盘分拣小车中的其中一翻盘分拣小车的主托盘与另一翻盘分拣小车的过渡托盘重叠设置。

2.如权利要求1所述的一种翻盘分拣机，其特征在于，所述主托盘翻转机构包括第一连杆以及第一升降驱动件，所述第一连杆的第一端与所述底座的第一端铰接，所述第一连杆的第二端与所述主托盘的第一端铰接，所述第一升降驱动件的第一端与所述底座的第二端连接，所述第一升降驱动件的第二端与所述主托盘的第二端铰接，处于第一状态时，所述第一升降驱动件下降至使所述主托盘的第二端比其第一端低，处于第二状态时，所述第一升降驱动件上升至使所述主托盘复位至能够载物；所述过渡托盘翻转机构包括第二连杆以及第二升降驱动件，所述第二连杆的第一端与所述底座的第一端铰接，所述第二连杆的第二端与所述过渡托盘的第一端铰接，所述第二升降驱动件的第一端与所述底座的第二端连接，所述第二升降驱动件的第二端与所述过渡托盘的第二端铰接，处于第一状态时，所述第二升降驱动件下降至使所述过渡托盘的第二端比所述过渡托盘的第一端低，处于第二状态时，所述第二升降驱动件上升至使所述过渡托盘复位。

3.如权利要求2所述的一种翻盘分拣机，其特征在于，所述第一升降驱动件为第一升降杆，所述主托盘翻转机构还包括第一导向筒，所述第一导向筒竖直安装于所述底座的顶部，所述第一导向筒的中心孔与所述底座上的第一穿孔相连通，所述第一升降杆的第一端依次穿过所述第一导向筒的中心孔、第一穿孔，且所述第一升降杆的第一端配置有位于所述底座的底部的第一限位件，所述第一限位件的外径比所述第一穿孔的孔径大；所述第二升降驱动件为第二升降杆，所述过渡托盘翻转机构还包括第二导向筒，所述第二导向筒竖直安装于所述底座的顶部，所述第二导向筒的中心孔与所述底座上的第二穿孔相连通，所述第二升降杆的第一端依次穿过所述第二导向筒的中心孔、第二穿孔，且所述第二升降杆的第一端配置有位于所述底座的底部的第二限位件，所述第二限位件的外径比所述第二穿孔的孔径大。

4.如权利要求3所述的一种翻盘分拣机，其特征在于，所述底座的底部还配置有第一锁止机构以及第二锁止机构，所述第一锁止机构和所述第二锁止机构均能够在锁止状态和解锁状态之间切换，处于锁止状态时，所述第一锁止机构与所述第一升降杆的第一端底部相抵，所述第二锁止机构与所述第二升降杆的第一端底部相抵，使所述主托盘以及所述过渡托盘被锁止在能够载物的状态。

5.如权利要求4所述的一种翻盘分拣机，其特征在于，所述第一锁止机构包括第一弹性部件、第一锁止拨块以及第一定位件，所述第一锁止拨块与所述底座枢转连接，所述第一弹性部件的第一端与所述底座固定，所述第一弹性部件的第二端与所述第一锁止拨块的第一端固定，且所述第一弹性部件用于给所述第一锁止拨块提供使其第二端与所述第一升降杆的第一端底部相抵的弹性支撑力，所述第一定位件的第一端与所述底座固定，所述第一定位件的第二端与所述第一锁止拨块靠近所述第一弹性部件的一侧相抵；所述第二锁止机构包括第二弹性部件、第二锁止拨块以及第二定位件，所述第二锁止拨块与所述底座枢转连接，所述第二弹性部件的第一端与所述底座固定，所述第二弹性部件的第二端与所述第二锁止拨块的第一端固定，且所述第二弹性部件用于给所述第二锁止拨块提供使其第二端与所述第二升降杆的第一端底部相抵的弹性支撑力，所述第二定位件的第一端与所述底座固定，所述第二定位件的第二端与所述第二锁止拨块靠近所述第二弹性部件的一侧相抵。