[实用新型]一种气动跟随式牵引切边装置

说明书

本实用新型涉及一种气动跟随式牵引切边装置，包括安装架，安装架中安装移动驱动元件，移动驱动元件移动端连接抓取装置，抓取装置一侧连接压料装置，抓取装置包括抓取安装座，抓取安装座底部两侧安装固定爪，抓取安装座上安装抓取驱动元件，抓取驱动元件移动端安装移动爪安装板，移动爪安装板底部两侧安装移动爪。本实用新型结构简单，占用空间小；气动跟随式牵引切边装置全部采用气缸作为动力源，每次行程固定，避免了电机传动的回转积累误差。本实用新型压料盘上独特的长压料凸缘设计，减小了压料盘与口罩的接触面积，增加底面与口罩的距离，由此减小了压料盘对口罩成品的影响。

技术领域

本实用新型属于口罩生产设备技术领域，涉及气动跟随式牵引切边装置。

背景技术

内耳带口罩生产线主要由本体机、翻片输送线及两台耳带焊接机组成。本体机输出口罩本体后，由输送带结构将口罩本体片输送到翻转机构处。通过翻转机构将口罩盘翻转到连接耳带机的输送带上，再通过输送带将口罩本体片输送到耳带机的正面口罩盘上方，下方伺服电机转动，带动托盘按设定距离一步一步向前移动，当移动到焊耳带机构下方时，完成口罩的耳带焊接，然后通过牵引切边装置完成包边，后通过焊接机构把包边熔接到口罩上，随后完成切边。所以牵引切边装置是制作内耳带口罩的核心机构。

现有牵引机装置的传送带压紧机构传送时，由于口罩质量较轻，会被带起，从而偏离原有轨道，压边模具焊接时就会出现偏差，多次积累后就会出现焊接错误，可能有的口罩只焊接到一边，有的焊接边倾斜，甚至出现两只口罩重叠焊接在一起的状况；由于压料盘要压进口罩盘中，而且压料盘要配合口罩盘运动，所以压料盘的尺寸小于口罩盘的尺寸，留有较大的余量，因此压料盘在跟随运动的过程中就会产生位移偏差，由于包边带的位移大于料盘中口罩的位移，所以会出现包边带把口罩拉起，造成两边翘起的情况，严重时出现包边带被夹爪拉断的情况。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种气动跟随式牵引切边装置，能解决包边带的位移大于料盘中口罩的位移，解决包边带把口罩拉起，造成两边翘起的情况，解决严重时出现包边带被夹爪拉断的情况的问题。

按照本实用新型提供的技术方案：一种气动跟随式牵引切边装置，包括安装架，所述安装架中安装移动驱动元件，所述移动驱动元件移动端连接抓取装置，所述抓取装置一侧连接压料装置。

作为本实用新型的进一步改进，所述抓取装置包括抓取安装座，所述抓取安装座底部两侧安装固定爪，所述抓取安装座上安装抓取驱动元件，所述抓取驱动元件移动端安装移动爪安装板，所述移动爪安装板底部两侧安装移动爪。

作为本实用新型的进一步改进，所述压料装置包括压料安装座，所述压料安装座上安装压料驱动元件，所述压料驱动元件移动端安装压板安装座，所述压板安装座底部安装数个压料盘。

作为本实用新型的进一步改进，所述装置中设置移动导向机构，移动导向机构包括导轨柱，所述导轨柱对称设置于所述安装架之间，所述抓取安装座、压料安装座在所述导轨柱上滑动。

作为本实用新型的进一步改进，所述抓取驱动元件侧面设置压料导向结构，所述压料导向结构包括压料导向柱，所述压料导向柱竖直滑动安装于所述压料安装座中，所述压料导向柱底部连接所述压板安装座。

作为本实用新型的进一步改进，所述压料导向柱外周套设直线轴承。

作为本实用新型的进一步改进，所述移动驱动元件移动端通过浮动接头连接所述抓取驱动元件。

作为本实用新型的进一步改进，所述移动驱动元件为笔型气缸。

作为本实用新型的进一步改进，所述压料盘底部设有压紧凸缘。

作为本实用新型的进一步改进，所述笔型气缸上安装消音器。

本申请的积极进步效果在于：