[实用新型]一种新型步进减速电机结构

权利要求书

1.一种新型步进减速电机结构，其特征在于：包括有电机外壳（1），电机外壳（1）的内部成型有外壳容置腔（11），电机外壳（1）的外壳容置腔（11）内嵌装有定子组件（2）、位于定子组件（2）内侧的转子组件（3）以及位于定子组件（2）、转子组件（3）前端侧的减速齿轮组件（4）；

转子组件（3）包括有呈直杆形状的转子输出轴（31）、套装于转子输出轴（31）外围且与转子输出轴（31）同步转动的磁石（32），转子输出轴（31）的前端部、后端部分别安装于电机外壳（1），转子输出轴（31）与减速齿轮组件（4）驱动连接；

定子组件（2）包括有卡紧固定于外壳容置腔（11）内壁且套装于磁石（32）外围的绕组骨架（21），绕组骨架（21）绕装有线圈绕组，绕组骨架（21）设置有与线圈绕组电性连接的接线端子（22）；电机外壳（1）的侧壁外表面开设有与外壳容置腔（11）连通的外壳侧壁通孔（12），电机外壳（1）的外壳侧壁通孔（12）内嵌卡有出线引导块（5）；

该新型步进减速电机结构还包括有PCB线路板（6）、外延导线（7），接线端子（22）、外延导线（7）分别与PCB线路板（6）焊接，且接线端子（22）与外延导线（7）通过PCB线路板（6）内部的导电线路电性导通；出线引导块（5）开设有朝左侧开口或者朝右侧开口的出线引导孔（51），外延导线（7）穿过出线引导孔（51）并延伸至出线引导块（5）的外端侧。

2.根据权利要求1所述的一种新型步进减速电机结构，其特征在于：所述电机外壳（1）包括有外壳主体（13）、装设于外壳主体（13）前端部的外壳端盖（14），外壳主体（13）与外壳端盖（14）共同围装成所述外壳容置腔（11），所述外壳侧壁通孔（12）开设于外壳主体（13）的侧壁外表面；

所述转子输出轴（31）的前端部安装于外壳端盖（14），转子输出轴（31）的后端部安装于外壳主体（13）。

3.根据权利要求2所述的一种新型步进减速电机结构，其特征在于：所述出线引导块（5）限位卡紧于所述外壳端盖（14）与所述外壳主体（13）之间。

4.根据权利要求2所述的一种新型步进减速电机结构，其特征在于：所述磁石（32）与所述转子输出轴（31）之间设置有中间塑胶件（33），转子输出轴（31）、磁石（32）、中间塑胶件（33）注塑成一体结构。

5.根据权利要求2至4任意一项所述的一种新型步进减速电机结构，其特征在于：所述减速齿轮组件（4）包括有输入齿轮（41）、第一双联齿轮（42）、中间齿轮（43）、第二双联齿轮（44）、输出齿轮（45），输入齿轮（41）套装紧固于所述转子输出轴（31）的前端部，输入齿轮（41）与第一双联齿轮（42）的大齿轮相啮合，第一双联齿轮（42）的小齿轮、第二双联齿轮（44）的大齿轮分别与中间齿轮（43）相啮合，第二双联齿轮（44）的小齿轮与输出齿轮（45）相啮合；

该新型步进减速电机结构还包括有电机输出轴（46），电机输出轴（46）的前端部穿过所述外壳端盖（14）并延伸至外壳端盖（14）的前端侧，电机输出轴（46）的后端部伸入至所述外壳容置腔（11）内，输出齿轮（45）套装紧固于电机输出轴（46）后端部的外围。