[实用新型]一种多传感协同的五金件分拣系统

说明书

本实用新型公开了一种多传感协同的五金件分拣系统，包括固定底座，所述固定底座顶端活动安装有滑动底座，所述固定底座与滑动底座之间安装有第三光栅尺传感器，所述滑动底座顶端中部固定安装有控制箱，所述控制箱顶端活动安装有转动块，所述转动块正上方安装有滑动板，所述滑动板与转动块之间安装有第一光栅尺传感器，所述滑动板正上方安装有第一电机，通过设置有夹爪、第一缓冲弹簧和橡胶块，在对五金件进行抓取时，无论五金件的形状又多不规则，都可以对其进行稳定的抓取，通过设置的第一丝杠和第二丝杠，自锁能力非常好，在转移动时，起到防止掉落的作用，提高了工作效率，确保了工作质量的作用。

技术领域

本实用新型涉及五金件分拣技术领域，具体为一种多传感协同的五金件分拣系统。

背景技术

五金件，是指用金、银、铜、铁、锡等金属通过加工，铸造得到的工具，用来固定东西、加工东西、装饰的一种东西，现有的五金件在生产加工后需要通过分拣装置来对其进行分拣，而现有的大多数分拣装置均是基于传感器来实现的，如中国专利公开了一种基于传感技术的物流分拣装置，申请号为201711432677.2，该专利基于传感技术的物流分拣装置，解决了物流分拣过程中需要人工分拣的问题，降低劳动强度，提高分拣效率；

现有的五金件分拣装置在分拣时，在对一些体积较大的五金件进行分拣时，非常不方便，使得工作的效率没有得到很好的保障，由于夹爪的力度不能得到很好的控制，并且没有很好地缓冲装置进行缓冲，很容易使得五金件表面发生损坏，在转移时，容易发生掉落的现象。

实用新型内容

本实用新型提供一种多传感协同的五金件分拣系统，可以有效解决上述背景技术中提出由于在对一些体积较大的五金件进行分拣时，非常不方便，使得工作的效率没有得到很好的保障，由于夹爪的力度不能得到很好的控制，并且没有很好地缓冲装置进行缓冲，很容易使得五金件表面发生损坏，在转移时，容易发生掉落的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多传感协同的五金件分拣系统，包括固定底座，所述固定底座顶端活动安装有滑动底座，所述固定底座与滑动底座之间安装有第三光栅尺传感器，所述滑动底座顶端中部固定安装有控制箱，所述控制箱顶端活动安装有转动块，所述转动块正上方安装有滑动板，所述滑动板与转动块之间安装有第一光栅尺传感器，所述滑动板正上方安装有第一电机，所述滑动板顶端边部安装有转向器，所述转向器顶端连接有第二电机的输出轴，所述转向器一侧安装有固定板，所述固定板一端中部位置处安装有固定架，所述固定架两侧通过轴承安装有第一丝杠，所述第一丝杠外壁套接有U型滑动块，一个所述第一丝杠一侧通过方形套安装有第二光栅尺传感器，所述U型滑动块底端安装有U型固定块，U型固定块内壁之间通过轴承活动安装有第二丝杠，所述第二丝杠两侧通过轴承安装有固定杆，一个所述第二丝杠一端贯穿U型固定块内壁连接第三电机的输出轴，另一个所述第二丝杠一端贯穿U型固定块内壁连接第四电机的输出轴，一个所述第二丝杠一侧通过方形套安装有第四光栅尺传感器，所述第二丝杠和固定杆外壁卡套有夹爪，所述夹爪的已成为端面均匀的安装有若干第一缓冲弹簧，所述第一缓冲弹簧顶端固定连接有橡胶块，所述固定架底端中部位置处安装有视觉传感器。

优选的，所述控制箱内部安装有蜗杆、蜗轮、角度传感器，所述第一丝杠与U型滑动块通过螺纹啮合连接，所述第二丝杠与夹爪通过螺纹啮合连接。

优选的，固定底座一侧端面边部安装有箱体，所述箱体顶端开设有若干放置腔室，所述放置腔室底部通过转柱安装有放置板，所述放置板顶部安装有重力传感器，所述箱体一侧端面边部安装有控制器，所述放置板底端与箱体底端之间通过转柱活动安装有电动推杆。

优选的，所述电动推杆缩短到极限位置时，所述放置板为垂直水平面状态。

优选的，所述固定底座一侧端面安装有盛物板，所述盛物板顶端均匀安装有若干第二缓冲弹簧，所述第二缓冲弹簧顶端安装有放置台。

优选的，所述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和电动推杆的电源端均与市电的输出端相连。