[实用新型]一种机器人运输用防撞式外壳

说明书

本实用新型涉及机器人运输技术领域，具体揭示了一种机器人运输用防撞式外壳，包括外箱和连接板，外箱内壁的左右两侧均固定连接有滑轨，连接板底部的中央固定连接有转块，转块的左右两侧均转动连接有连接杆，连接杆表面且靠近底部的位置处滑动连接有套杆，套杆远离外箱中央的一侧转动连接有滑块，滑块远离外箱中央的一侧固定连接有第一螺纹杆，第一螺纹杆远离外箱中央的一侧转动连接有转柄，连接板左右两侧的中央均滑动连接有限位杆，固定杆内部且靠近顶部的位置处通过螺纹连接有第二螺纹杆，第二螺纹杆靠近连接板中央的一侧转动连接有夹块，本实用新型提高了该装置的防撞效果，便于工作人员将机器人从装置内取出。

技术领域

本实用新型涉及机器人运输技术领域，具体为一种机器人运输用防撞式外壳。

背景技术

随着时代的发展和生产力的不断进步，自动化机械和机器人在各种领域中得到实际运用，将越来越多的人从单调的工作中解放出来，而且能够代替工作人员进入危险的工作环境内，避免了工作人员受伤，保障了工作人员的人身安全，因此机器人的运用极大的提高了人们的生产生活质量，随着机器人的需求越来越高，对机器人的运输也就越来越多，但由于机器人的内部结构属于精密元件，一旦受到碰撞等原因，很容易对机器人造成损坏，虽然现有的机器人在运输过程中都会加装保护用外壳，但这些外壳防撞效果差，只能低档较小的撞击，无法对机器人起到很好的保护效果，同时保护用外壳通常为全封闭或半封闭式结构，将机器人放入容易，但难以从外壳中将机器人取出。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种机器人运输用防撞式外壳，具备防撞效果好能够对机器人起到较好的保护效果，便于工作人员将机器人从保护外壳中取出等优点，解决了防撞效果差无法起到很好的保护效果，难以将机器人从外壳中取出的问题。

本实用新型的机器人运输用防撞式外壳，包括外箱和连接板，所述外箱内壁的左右两侧均固定连接有滑轨，所述连接板底部的中央固定连接有转块，所述转块的左右两侧均转动连接有连接杆，所述连接杆表面且靠近底部的位置处滑动连接有套杆，所述套杆远离外箱中央的一侧转动连接有滑块，所述滑块远离外箱中央的一侧固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆远离外箱中央的一侧转动连接有转柄，所述连接板左右两侧的中央均滑动连接有限位杆，所述连接板顶部且靠近左右两侧的位置处均固定连接有固定杆，所述固定杆内部且靠近顶部的位置处通过螺纹连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆靠近连接板中央的一侧转动连接有夹块。

本实用新型的机器人运输用防撞式外壳，其中外箱左右两侧的中央均开设有连接槽，所述连接槽的左右两侧分别贯穿外箱的表面和滑轨靠近外箱中央一侧的表面，所述第一螺纹杆滑动连接于连接槽的内部，该结构设置，使得连接槽能够对第一螺纹杆和滑块的移动轨迹进行限定，避免第一螺纹杆和滑块从外箱的内部脱出。

本实用新型的机器人运输用防撞式外壳，其中套杆的内部设置有第一弹簧，所述第一弹簧的左右两侧分别与连接杆的表面和套杆的内壁相固定连接，该结构设置，利用第一弹簧对连接杆和套杆起到连接作用，避免套杆从连接杆上脱离。

本实用新型的机器人运输用防撞式外壳，其中第一螺纹杆的表面通过螺纹连接有转板，所述转板靠近外箱中央的一侧与外箱的表面相贴合，该结构设置，使得转板能够利用与外箱表面的贴合，对第一螺纹杆的位置起到固定的作用。

本实用新型的机器人运输用防撞式外壳，其中转板远离外箱中央一侧的顶部和底部均固定连接有转杆，所述转杆远离外箱中央的一侧滑动连接有滑杆，所述滑杆远离外箱中央的一侧与转柄的表面相固定连接，该结构设置，使得转柄能够在转杆和滑杆的作用下带动转板进行转动。

本实用新型的机器人运输用防撞式外壳，其中滑轨的表面开设有凹槽，所述限位杆的表面与滑轨的表面相贴合且限位杆的位置与该凹槽的位置相对应，所述限位杆靠近连接板中央的一侧固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧靠近连接板中央的一侧与连接板的内壁相固定连接，该结构设置，使得限位杆能够在第二弹簧的作用下与连接板的内部相连接，避免限位杆从连接板内脱出，同时利用滑轨上开设的凹槽，使限位杆在移动时，能够对第二弹簧起到挤压。