[实用新型]一种腔体工件组装设备

说明书

本实用新型涉及一种腔体工件组装设备，包括机架、工件取料部、腔体工件组装部,工件取料部用于将工件移送到腔体工件组装部,工件取料部通过导向单元连接腔体工件组装部,腔体工件组装部包括定位模具,定位模具开合设置，且设有工件导向口，通过该导向口对下放工件导向，便于工件放入腔体，大大提高组装精度，减少不良品的产生。通过工件取料部与腔体工件组装部的一体设计，减少工件下放时的对位难度，通过导向口与定位基准板的相互配合，确保工件下放基准一致，从而减少腔体与工件组装出现卡料的情况。

技术领域

本实用新型涉及工件组装技术领域，具体而言，涉及腔体工件组装设备一种腔体工件组装设备。

背景技术

在自动化生产中，腔体与工件的有效组装，直接影响产品的质量，现有的腔体与工件在组装过程中，一般采用腔体与工件分别固定及抓取，以完成组装，但以上技术手段由于采用分体式设计，导致腔体与工件进行组装时对位控制较难，尤其是不规则产品更加困难，大大降低了组装效率。另外，在实际应用中，工件与腔体组装时，一般直接由抓取机构将工件移送到腔体中，由于工件在移送过程中易出现偏转，且下放时高度不一致，对于间隙较小的产品时，易造成工件卡在腔体中，从而造成装置无法进行正常工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种腔体工件组装设备，能够减少腔体与工件的对位难度，从而提高腔体与工件的组装效率，且防止工件下放时卡在腔体中，保证工件下放过程一致性，提高腔体与工件的组装精度。

一种腔体工件组装设备，包括：机架、工件取料部、腔体工件组装部，所述工件取料部用于将工件移送到所述腔体工件组装部；所述腔体工件组装部包括定位模具，所述定位模具开合设置，且设有工件导向口，所述导向口呈上大下小。

进一步的，所述定位模具还包括定位基准板及定位通道，所述定位基准板沿定位通道滑动，且相对工件导向口开合设置，用于调整工件入模具时水平度。

进一步的，所述工件取料部通过导向单元连接所述腔体工件组装部。

进一步的，所述定位通道设置在定位模具中部，且所述定位通道靠近所述导向口一侧设有放置弹性件的放置槽，及远离导向口一侧，设有对所述定位基准板限位的第四限位件；所述弹性件及所述第四限位件工作时，作用定位基准板。

进一步的，所述腔体工件组装部还包括定位平台、腔体定位机构；所述定位平台与所述腔体定位机构相互作用，用于固定腔体。

进一步的，所述腔体定位机构包括第二驱动机构、第二限位件；所述第二驱动机构驱动所述第二限位件作用腔体。

进一步的，所述腔体定位机构还包括第一连接件、第二连接件、挡板、第一滑动块及第二滑动块；所述第二驱动机构固定所述第二限位件；所述第二限位件固定所述第二滑动块；所述第一连接件、第二连接件分别连接所述第一滑动块及第二滑动块；所述挡板作用所述第一连接件、第二连接件。

进一步的，所述定位平台设置有限位腔体的第二限位件、安装导轨的导轨安装槽、固定所述挡板的挡板安装面、挡停第二限位件的限位槽及定位所述定位模具的第一定位通孔。

所述工件取料部还包括移送单元、夹料单元；所述移送单元固定连接所述夹料单元；所述夹料单元固定连接所述导向单元；所述移送单元带动所述夹料单元，沿所述导向单元滑动，靠近或远离所述腔体工件组装部。

进一步的，所述的腔体工件组装设备，还包括治具回转单元、插销定位单元；所述治具回转单元转动连接所述工件取料部、腔体工件组装部，带动所述工件取料部、腔体工件组装部转动；所述插销定位单元定位所述腔体工件组装部。

与现有技术相比，本实用新型的至少有以下有益效果：

1.定位模具开合设置，从而便于腔体移送到腔体定位平台，且设上大下小的导向口，对下放工件导向，便于工件放入腔体，大大提高组装精度，减少不良品的产生。