[实用新型]一种开盒机构

权利要求书

1.一种开盒机构，其特征在于：包括开盒头主体和若干个开盒吸杆组件，开盒吸杆组件圆周分布在开盒头主体的一侧，开盒头主体包括伺服电机、驱动轮、从动轮、同步带一、旋转轴、连接座、支撑座、旋转盘、同步轮一、同步轮二和同步带二，伺服电机的输出端连接驱动轮，驱动轮通过同步带一驱动从动轮，从动轮安装在旋转轴的一端，旋转轴上套有支撑座和连接座，支撑座和旋转轴之间设有密封轴套，连接座的一端安装在支撑座的一端，密封轴套的另一端安装同步轮一，同步轮一和密封轴套的内侧设有滚动轴承，旋转盘设置在同步轮一的另一端，旋转盘与旋转轴固定连接，旋转盘朝向同步轮一的一侧设有若干个同步轮二，同步轮一和同步轮二之间通过同步带二连接，旋转盘上安装电机，电机的输出端与其中一个同步轮二连接；旋转盘的另一侧设有若干个同步轮三，同步轮三与开盒吸杆组件通过同步带三连接。

2.根据权利要求1所述的一种开盒机构，其特征在于：旋转盘朝向同步轮一的一侧还设有调整套，调整套与同步带二贴合。

3.根据权利要求1所述的一种开盒机构，其特征在于：开盒吸杆组件包括安装盒、同步轮四、固定座、开盒杆、吸盘座和吸盘，安装盒安装在旋转盘的一侧，同步轮三与同步轮四通过同步带三连接，同步轮四的末端安装固定座，固定座的另一端与开盒杆连接，开盒杆的一端与吸盘座连接，吸盘座的末端安装若干个吸盘。

4.根据权利要求1所述的一种开盒机构，其特征在于：支撑座包括圆筒和3个L形架，3个L形架圆周安装在圆筒的外侧，密封轴套位于圆筒内。

5.根据权利要求3所述的一种开盒机构，其特征在于：开盒吸杆组件还包括垫板和固定杆，安装盒通过垫板与旋转盘连接，垫板为弧形结构，固定杆位于垫板的外侧，固定杆连接安装盒和旋转盘。

6.根据权利要求3所述的一种开盒机构，其特征在于：同步轮三的两端设有固定盘，固定盘上设有安装孔，固定盘与安装盒连接。

7.根据权利要求1所述的一种开盒机构，其特征在于：开盒吸杆组件设有3个且圆周分布。