[实用新型]一种智能机器人配套专用照明装置

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，具体揭示了一种智能机器人配套专用照明装置，包括机器本体和照光筒，所述照光筒的内壁左侧设有灯泡，所述照光筒的上表面镶嵌有存放罩；本实用新型通过电机与连接管的固定连接，配合连接管上连接的连接框和连接框上的聚光镜，达到了可以使连接管带动连接框和聚光镜旋转的效果，起到可以使从灯泡中的光线照射在聚光镜上被聚光镜聚集的作用，然后再通过电动伸缩杆、活动杆、弹簧、圆管和对接管，达到了可以改变照光筒与机器本体之间夹角的效果，从而可以使聚集的光线照射在机器本体的正前方，从而避免污水浑浊度较高而导致观测的清晰度不高的情况发生。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种智能机器人配套专用照明装置。

背景技术

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。智能机器人的种类有很多，其区分方式也有有很多，如管道智能机器人就是通过用处来区分的机器人种类。

现有的管道机器人在狭窄的管道中走动时，为了观测管道内部前方的状态，一般都会有照明设备，然而一些管道机器人的照明设备在照射时，基本都是朝着正前方的一个角度进行照射，当管道内的污水浑浊度较高时，可能会使照明出的光线穿透力不够，从而导致对管道内的观测清晰度不高。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种智能机器人配套专用照明装置，具备增加光线穿透力并能改变照射角度的等优点，解决了现有的管道机器人的照明设备可能会因污水浑浊度较高，从而使观测的清晰度不够的问题。

本实用新型的智能机器人配套专用照明装置，包括机器本体和照光筒，所述照光筒的内壁左侧设有灯泡，所述照光筒的上表面镶嵌有存放罩，所述照光筒的背面固定连接有电机盒，所述电机盒的内部设有电机，所述电机的输出端固定连接有旋转杆，所述旋转杆贯穿照光筒和存放罩并与存放罩的内壁通过轴承固定连接，所述旋转杆的表面固定套设有连接管，所述连接管的表面固定连接有连接框，所述连接框的内壁镶嵌有聚光镜，通过电机与连接管的固定连接，配合连接管上连接的连接框和连接框上的聚光镜，达到了可以使连接管带动连接框和聚光镜旋转的效果，起到可以使从灯泡中的光线照射在聚光镜上被聚光镜聚集的作用，然后再通过电动伸缩杆、活动杆、弹簧、圆管和对接管，达到了可以改变照光筒与机器本体之间夹角的效果，从而可以使聚集的光线照射在机器本体的正前方，从而避免污水浑浊度较高而导致观测的清晰度不高的情况发生。

本实用新型的智能机器人配套专用照明装置，其中所述照光筒内壁的底部开设有契合槽，所述照光筒靠近左端的内壁固定连接有聚光罩，所述灯泡位于聚光罩的中央，起到了对光线进行初步聚集的作用。

本实用新型的智能机器人配套专用照明装置，其中所述照光筒的右端中央镶嵌有平光镜，所述聚光镜为凸面镜。

本实用新型的智能机器人配套专用照明装置，其中所述照光筒靠近左端的底部开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑块，该滑块的底部通过铰链固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆与机器本体的顶部固定连接，起到为照光筒的旋转提供动力的作用。

本实用新型的智能机器人配套专用照明装置，其中所述照光筒靠近右端的底部固定连接有活动杆，所述活动杆的底部固定连接有弹簧，所述弹簧的底部固定连接有圆管，所述圆管的底部通过铰链与机器本体的上表面固定连接，起到了可以便于照光筒在机器本体上旋转的作用。

本实用新型的智能机器人配套专用照明装置，其中所述活动杆靠近上端的表面固定连接有与圆管相适配的对接管，所述对接管的底部固定连接有密封布，所述密封布远离对接管的一端与圆管靠近底部的表面固定连接，起到了避免污水腐蚀弹簧的情况发生。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：