[实用新型]一种金属粉体自动化转运设备

权利要求书

1.一种金属粉体自动化转运设备，包括一对导轨、运输箱，其特征在于，所述运输箱底部设置有与一对导轨匹配的滑槽，运输箱装配在一对导轨上，所述运输箱内部具有物料升降结构，所述运输箱端部具有遮挡结构，所述运输箱底部具有移动结构，所述运输箱的侧壁具有供电结构，所述运输箱的前端部位具有暗藏式测距结构，所述运输箱前端设置有定位结构；

所述移动结构包含：升降电机、承载板、驱动架、主动链轮、驱动电机、从动链轮、链轮轴以及滑轮；

所述运输箱内部具有腔体，所述升降电机设置在腔体端面，承载板与升降电机的驱动端进行连接，驱动架位于承载板上，所述驱动架设置在承载板上，链轮轴插装在驱动架上，从动轮与滑轮装配在链轮轴上，驱动电机位于驱动架外壁，并驱动端与主动链轮进行连接，所述主动链轮与从动链轮之间套装有链条，所述一对导轨之间设置有第一条形滑道。

2.根据权利要求1所述的一种金属粉体自动化转运设备，其特征在于，所述移动结构包含：第二条形滑道、一对翻转架、一对翻转电机、一对翻转轴、一对轮体电机、一对摩擦轮；

所述运输箱内部具有两条安装梁，所述第二条形滑道设置在一对导轨之间，所述第二条滑道的左右侧壁设置有摩擦轮啮合口，一对翻转架设置于两条安装梁上，翻转架设置在安装梁上，翻转电机位于翻转架上，翻转轴与轮体电机进行连接，摩擦轮与翻转轴进行连接。

3.根据权利要求1所述的一种金属粉体自动化转运设备，其特征在于，所述移动结构包含：一对导向柱、直线模组平移台、移动台、一对滚轮、一对滚轮电机以及一对电机架；

所述直线模组平移台与一对导向柱相互平行，所述移动台的其中一部分套装于一对导向柱上，直线模组平移台的移动端与移动台的底部进行连接，一对滚轮电机通过一对电机架与移动台底部进行连接，述一对滚轮电机的驱动端与一对滚轮进行连接，所述一对导轨之间设置有第三条形滑道左右壁面设置有滚轮啮合槽，所述一对滚轮可与滚轮啮合槽进行啮合。

4.根据权利要求1所述的一种金属粉体自动化转运设备，其特征在于，所述物料升降结构包含：四根导向杆、物料仓、一对电动推杆；

所述四根导向杆竖置安装于运输箱中，物料仓的四个壁面均设置有导向套，并导向套套装于四根导向杆上，所述一对电动推杆设置在运输箱中，并一对电动推杆的伸缩端与物料仓底部进行连接。

5.根据权利要求1所述的一种金属粉体自动化转运设备，其特征在于，所述遮挡结构包含：电机安装板、第一齿轮、第一齿条、第一马达、遮挡板；

所述运输箱的端部具有开口，并该开口的相对壁面开设有滑动槽，所述遮挡板插入到滑动槽中，所述第一齿条固定在遮挡板的外壁，电机安装板位于运输箱上，且位于开口一侧，所述第一齿轮与第一马达的驱动端进行连接，所述第一马达固定在电机安装板上。

6.根据权利要求1所述的一种金属粉体自动化转运设备，其特征在于，所述供电结构包含：电池安装仓、蓄电池、开关门以及旋转轴；

所述电池安装仓固定于运输箱的外壁，电池安装仓的外壁开口，旋转轴插装于外壁开口上，开关门套装于旋转轴上，所述蓄电池设置在电池安装仓中。

7.根据权利要求1所述的一种金属粉体自动化转运设备，其特征在于，所述暗藏式测距结构包含：安装块、测距仪、盖板、第二齿轮、第二齿条；

所述安装块嵌装在运输箱前端部位，测距仪固定于安装块上，所述盖板活动安装在运输箱前端部位，且位于安装块正前方，所述第二齿条与盖板进行连接，第二齿轮安装于运输箱的上方，并第二齿轮上具有扭矩电机，所述第二齿轮与第二齿条进行啮合。

8.根据权利要求1所述的一种金属粉体自动化转运设备，其特征在于，所述定位结构包含：安装盒、伸缩电机、一对伸缩杆、升降板以及定位块；

所述运输箱底部开设有嵌装口，伸缩电机设置在安装盒的内部，一对伸缩杆设置在安装盒中，所述升降板与伸缩电机与一对伸缩杆之间进行连接，所述定位块设置在升降板上，所述一对轨道之间可设置定位槽，所述定位块可插入到定位槽中。

9.根据权利要求8所述的一种金属粉体自动化转运设备，其特征在于，所述伸缩电机与安装盒之间设置有用于对伸缩电机进行固定的稳固架。