[实用新型]一种输送装置

说明书

本实用新型适用于自动化设备技术领域，提供了一种输送装置，第一升降机构和第二升降机构分别可升降地设置于传送组件的上料处和下料处，位于传送组件的开口的底部；夹持机构用于夹持与最底层的料盘相邻的料盘，以使得第一升降机构将最底层的料盘运输至传送组件处；止挡结构用于止挡料盘下降，以接收第二升降机构输送过来的料盘。本实用新型提供的输送装置，第一升降机构和夹持机构的配合，夹持机构始终夹持与最低层的料盘相邻的料盘，第一升降机构不断的输送位于最底层的料盘，从而可以分离叠加的料盘；第二升降机构和止挡结构配合，止挡结构可以止挡料盘下降，第二升降机构不断的从底部叠加料盘至止挡结构处；从而实现了自动化分料和叠料。

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，更具体地说，是涉及一种输送装置。

背景技术

在自动化设备领域中，一个待加工的工件都放置于料盘内，料盘通过流水线传送至加工工位上加工，加工完成后，并下料。料盘在上料前，通常叠放在一起，现有的对堆叠在一起的料盘通常通过人工完成，作业员把叠放在一起的料盘送至输送装置上的上料处，并手工逐一取出料盘，当取料完成后，需要人工将一个个料盘叠放到一起，作业员通过手工取送料盘，反复作业，易造成作业员的疲劳，且容易出错。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种输送装置，以解决现有的通过人工分料和叠料，容易出错的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种输送装置，包括：

传送组件，所述传送组件上开设有沿输送方向延伸的开口；

第一升降机构，可升降地设置于所述传送组件的上料处，并对应所述开口设置，所述第一升降机构上用于放置叠放的料盘；

夹持机构，设置于所述传送组件的上料处，用于夹持与最底层的料盘相邻的料盘，以使得所述第一升降机构将最底层的料盘运输至所述传送组件处；

止挡结构，设置于所述传送组件的下料处，用于止挡所述料盘下降；以及

第二升降机构，可升降地设置于所述传送组件的下料处，并对应所述开口设置，所述第一升降机构用于接收传送过来的料盘，并将传送过来的料盘输送至止挡结构处。

可选地，所述夹持机构包括：

底板，设置于所述传送组件上，所述底板上开设有供所述第一升降机构伸出的第一通孔；

至少一对第一驱动件，至少一对所述第一驱动件相对设置于所述底板上，各所述第一驱动件的输出端朝向所述第一升降机构的方向设置；以及

至少一对挡块，各所述挡块对应与所述第一驱动件的输出端连接，所述挡块在所述第一驱动件的驱使下朝向或者远离所述料盘做往复运动。

可选地，所述输送装置还包括：

第一防护架，设置于所述传送组件的上料处，用于防止所述料盘倾覆。

可选地，所述第一升降机构包括：

第二驱动件，设置于所述传送组件的背离所述夹持机构的一侧；以及

第一承载台，与所述第二驱动件的输出端连接，所述第一承载台上用于放置叠放的料盘。

可选地，所述止挡结构包括：

安装板，设置于所述传送组件上，所述安装板上开设有供所述第二升降机构伸出的第二通孔；以及

阻挡件，转动连接于所述安装板上，用于供所述第二升降机构带动传送过来的料盘通过，所述阻挡件与所述料盘抵接，以防止所述料盘下降。

可选地，所述阻挡件包括：

第一板体部，连接于所述安装板上；