[实用新型]玻璃搬运装置

权利要求书

1.一种玻璃搬运装置，其特征在于包括底座（1）、轮子（2）、支撑杆（3）、气缸（4）、支撑臂（5）、连接板（6）、真空吸盘（7）；

所述的轮子（2）安装于底座（1）的四个角上，所述的支撑杆（3）竖直安装于底座（1）后部，所述的气缸（4）的缸体下端与底座（1）的顶面铰接，所述的气缸（4）的活塞杆向上延伸；所述的支撑臂（5）的后端与支撑杆（3）的上部或中部铰接，前端向前延伸；所述的气缸（4）的活塞杆的端部与支撑臂（5）中部铰接，能够带动支撑臂（5）在竖直方向上下摆动；所述的连接板（6）安装于支撑臂（5）的前端，所述的真空吸盘（7）安装于连接板（6）上，真空吸盘（7）的轴向与支撑臂（5）的轴向重合；所述的真空吸盘（7）背面通过气管（12）与真空泵（13）连接。

2.如权利要求1所述的玻璃搬运装置，其特征在于：

还包括辅助板（8）、辅助臂（9），所述的辅助板（8）下端与连接板（6）固定连接，所述的辅助臂（9）前端与辅助板（8）上端铰接，的后端支撑杆（3）的上部铰接，辅助臂平行于支撑臂（5）。

3.如权利要求1所述的玻璃搬运装置，其特征在于：

还包括橡胶垫（10），所述的橡胶垫（10）设于底座（1）的前端。

4.如权利要求1所述的玻璃搬运装置，其特征在于：

还包括扶手（11），所述的扶手（11）安装于支撑杆（3）顶部。

5.如权利要求1所述的玻璃搬运装置，其特征在于：

位于底架前侧的轮子（2）直径小于位于底架后侧的轮子（2）直径。

6.如权利要求1所述的玻璃搬运装置，其特征在于：

所述的支撑杆（3）设于底座（1）顶面后端的中部；所述的气缸（4）的缸体下端与底座（1）顶面的后侧的中部铰接，该铰接点与支撑杆（3）邻近。

7.如权利要求1所述的玻璃搬运装置，其特征在于：所述的真空泵（13）设于底座（1）中部一侧，与气缸（4）的位置错开，所述的气管（12）为软管。