[实用新型]一种半自动攻牙机

权利要求书

1.一种半自动攻牙机，其特征在于，包括：固定治具，攻牙模组和行进模组；所述攻牙模组的前端对准固定治具，所述行进模组包括第一伺服电机，丝杆和移动滑台，所述的第一伺服电机驱动丝杆上方的移动滑台往复运动，所述移动滑台远离固定治具的一端设置限位气缸，所述的攻牙模组滑动连接于移动滑台上，所述行进模组与攻牙模组之间设置弹簧。

2.根据权利要求1所述的一种半自动攻牙机，其特征在于，还包括底板，所述固定治具和行进模组固定于底板上。

3.根据权利要求1所述的一种半自动攻牙机，其特征在于，所述的第一伺服电机与丝杆之间设置第一联轴器。

4.根据权利要求1所述的一种半自动攻牙机，其特征在于，所述的攻牙模组包括钻夹头，移动底板和第二伺服电机，所述的钻夹头和第二伺服电机固定于移动底板上，且钻夹头和第二伺服电机之间设置第二联轴器，所述钻夹头、第二伺服电机和第二连轴器的中心线在同一条水平线上，所述的移动底板滑动连接于移动滑台。

5.根据权利要求2所述的一种半自动攻牙机，其特征在于，所述的底板上开设安装槽，所述安装槽放置第一伺服电机，所述第一伺服电机、第一联轴器和丝杆的中心线在同一条水平线上。

6.根据权利要求4所述的一种半自动攻牙机，其特征在于，所述移动滑台的两端设置挡板，远离固定治具的一端的挡板连接限位气缸，且连接限位气缸的挡板与移动底板之间设置弹簧。

7.根据权利要求4所述的一种半自动攻牙机，其特征在于，所述钻夹头上固定钻头或者丝锥。

8.根据权利要求1所述的一种半自动攻牙机，其特征在于，所述固定治具上均匀开设若干工位，所述干工位采用仿形设计，根据工位数量配套设置若干攻牙模组和行进模组。