[实用新型]一种密封垫自动封堵装置

说明书

本实用新型涉及一种密封垫自动封堵装置，包括滑台驱动机构、滑台、密封垫升降气缸、工件抓手、抓手升降机构，滑台连接滑台驱动机构，在滑台上竖向固装两密封垫升降气缸，两密封垫升降气缸的活塞端向下并分别连接一密封垫，在滑台的一侧通过连接件固装抓手升降机构，抓手升降机构连接工件抓手。本实用新型将工件抓手、密封垫升降气缸集成到一个滑台上，通过一个滑台可以实现工件抓手、密封垫升降气缸的水平移动。结构设计合理，集成度高。

技术领域

本实用新型属于自动化领域，尤其是一种密封垫自动封堵装置。

背景技术

发动机在出厂前需要检测是否有泄露，测漏时需要先将发动机的孔堵住，再连接测漏机检测。本实用新型基于封堵发动机的孔而设计的密封垫自动封堵装置。控制密封垫自动移动，封堵发动机的上部孔位。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种用于测漏的密封垫自动封堵装置。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：

一种密封垫自动封堵装置，包括滑台驱动机构、滑台、密封垫升降气缸、工件抓手、抓手升降机构，滑台连接滑台驱动机构，在滑台上竖向固装两密封垫升降气缸，两密封垫升降气缸的活塞端向下并分别连接一密封垫，在滑台的一侧通过连接件固装抓手升降机构，抓手升降机构连接工件抓手。

而且，所述的滑台驱动机构包括电机及丝杠，电机连接丝杠，丝杠滑块与滑台通过连接件连接。

而且，滑台滑动安装在两导轨之间，每一导轨均通过多根立柱支撑。

而且，在导轨的两端安装有位置感应器。

而且，所述电机及丝杠固装在一支撑板上，所述支撑板固装在导轨的外侧。

本实用新型的优点和积极效果是：

1、本实用新型将工件抓手、密封垫升降气缸集成到一个滑台上，通过一个滑台可以实现工件抓手、密封垫升降气缸的水平移动。结构设计合理，集成度高。

2、本实用新型不仅能够驱动密封垫横向、竖向移动，而且能够抓取工件，自动化程度高。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。

一种密封垫自动封堵装置，包括滑台驱动机构、滑台8、导轨5、密封垫升降气缸1、工件抓手10、抓手升降机构11，所述导轨为两个，平行间隔设置，每一导轨均通过多根立柱7支撑。在两导轨间滑动安装一滑台，滑台连接滑台驱动机构，在滑台上竖向固装两密封垫升降气缸，两密封垫升降气缸的活塞端向下并分别连接一密封垫9。

在滑台的一侧通过连接件固装抓手升降机构，抓手升降机构连接工件抓手。

所述的滑台驱动机构包括电机3及丝杠2，电机的输出端连接丝杠，丝杠滑块与滑台通过连接件连接。所述电机及丝杠固装在一支撑板4上，所述支撑板固装在导轨的外侧。

在导轨的两端安装有位置感应器6，感应滑台的移动位置。

本实用新型的使用方法为：

滑台带动抓手移动至工件上方，抓手升降机构驱动抓手下降抓住工件后，抓手升降机构带动抓手上升，滑台带动抓手移动至密封工位，抓手下降将工件放置在密封工位，滑台调整位置，使密封垫升降气缸连接的密封垫位于工件上方，密封垫升降气缸驱动密封垫下降至与工件接触，封堵工件的孔位。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。