[实用新型]一种四足奔跑动物仿真玩具

说明书

一种四足奔跑动物仿真玩具，包括躯干部、头部、颈部、尾部、两个前腿组件、两个后腿组件、底座、转轴和能够驱动转轴转动的转轴驱动机构，前腿组件包括前大腿部和前小腿部，前大腿部上端与躯干部前部铰接，前小腿部上端与前大腿部下端铰接；后腿组件包括后大腿部和后小腿部，后大腿部上端与躯干部后部铰接，后小腿部上端与后大腿部下端铰接；处在同一侧的前腿组件和后腿组件之间设有曲柄、前拉杆和后拉杆，曲柄第一端固定安装在转轴上，后拉杆第一端与后小腿部连接，前拉杆第一端与前小腿部连接，后拉杆第二端、前拉杆第二端均铰接在曲柄第二端上。本实用新型能够实现四足奔跑等动作，模拟出四足奔跑动物在奔跑过程的动态效果，动作协调、逼真。

技术领域

本实用新型涉及玩具领域，具体涉及一种四足奔跑动物仿真玩具。

背景技术

玩具是儿童非常重要的童年乐趣，随着社会的发展，现在的玩具种类越来越多，以前的市面上玩具大多都是玩具车、玩具飞机为主，现在的玩具为了引起儿童的兴趣，很多玩具开始朝着仿真玩具这方面发展。儿童总是对大自然充满好奇，对动物世界充满期许，因而，动物仿真玩具已成为儿童玩具中的一个重要选择。

目前市面上常见的动物仿真玩具种类繁多，比如模仿马、鹿、独角兽等四足奔跑动物的仿真玩具，深受小朋友喜爱，但是，这些四足奔跑动物仿真玩具大多主要着手于四足奔跑动物的外形仿真，而没有对四足奔跑动物的运动过程进行仿真，如不能实现四足奔跑、躯干前后起伏、点头的动作，无法模拟出四足奔跑动物在行走过程中的动态效果，这样就使得仿真玩具失去了很多乐趣，降低了玩具的可玩性，难以启发儿童的智力。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种四足奔跑动物仿真玩具，这种四足奔跑动物仿真玩具能够实现四足奔跑等动作，模拟出四足奔跑动物在奔跑过程的动态效果，动作协调、逼真。采用的技术方案如下：

一种四足奔跑动物仿真玩具，包括躯干部、头部、颈部、尾部、两个前腿组件和两个后腿组件，头部通过颈部安装在躯干部的前端，尾部安装在躯干部的后端，两个前腿组件安装在躯干部前部的左右两侧，两个后腿组件安装在躯干部后部的左右两侧，其特征在于：所述四足奔跑动物仿真玩具还包括底座、转轴和能够驱动转轴转动的转轴驱动机构，所述躯干部、转轴驱动机构均安装在底座上，转轴可转动安装在底座上并且沿左右方向设置，转轴与转轴驱动机构的动力输出端传动连接；所述前腿组件包括前大腿部和前小腿部，前大腿部的上端与躯干部的前部铰接，前小腿部的上端与前大腿部的下端铰接；所述后腿组件包括后大腿部和后小腿部，后大腿部的上端与躯干部的后部铰接，后小腿部的上端与后大腿部的下端铰接；处在同一侧的前腿组件和后腿组件之间设有一个曲柄、一个前拉杆和一个后拉杆，曲柄的第一端固定安装在转轴上，后拉杆的第一端与相应后腿组件的后小腿部连接，前拉杆的第一端与相应前腿组件的前小腿部连接，后拉杆的第二端、前拉杆的第二端均铰接在曲柄的第二端上。

工作时，转轴驱动机构驱动转轴转动，带动两个曲柄绕转轴持续转动，两个曲柄分别通过相应前腿组件的前小腿部带动前大腿部绕其上端往复摇摆，使前大腿部与前小腿部之间的夹角发生变化；同时两个曲柄分别通过相应后腿组件的后小腿部带动后大腿部绕其上端往复摇摆，使后大腿部与后小腿部之间的夹角发生变化，并使处在同一侧的前腿组件和后腿组件的摇摆方向相同，以此来实现四足奔跑动物仿真玩具四足奔跑的动作，模拟出四足奔跑动物在奔跑过程的动态效果，动作协调、逼真，可提高玩具的可玩性，有助于启发儿童的智力。

优选方案中，两个所述曲柄在所述转轴的周向上相互错开一夹角。更优选所述夹角为180度。这样，可使处在不同侧的前腿组件和后腿组件的摇摆方向相反，即当处在一侧的前腿组件和后腿组件朝前摇摆时，处在另一侧的前腿组件和后腿组件朝后摇摆，实现四足交替摇摆的动态效果，动作更加协调、逼真。

优选方案中，上述转轴驱动机构包括驱动电机、主动齿轮和从动齿轮，驱动电机安装在所述底座上，主动齿轮安装在驱动电机的输出轴上，从动齿轮安装在所述转轴上，从动齿轮与主动齿轮相互啮合。工作时，驱动电机驱动主动齿轮转动，通过从动齿轮带动转轴和两个曲柄一起持续转动。