[实用新型]一种基于计算机视觉的果品检测系统

说明书

本实用新型公开了一种基于计算机视觉的果品检测系统，包括滑杆，所述滑杆下端均匀固定设置有若干储存仓，所述储存仓下端固定设置有引导管，所述引导管下端固定设置有排列管，所述排列管外侧表面下端设置有间歇出料机构，所述间歇出料机构包括橡胶挡板、齿轮、固定块、连接杆、齿条、电动机、偏心轮、传动杆，所述排列管下端两侧均通过转轴活动设置有橡胶挡板，所述橡胶挡板所在转轴固定设置有齿轮，所述排列管外侧表面下端固定设置有固定块，所述固定块内部活动穿插设置有连接杆，所述连接杆下端两侧均固定设置有齿条，所述齿条与齿轮之间相互啮合。本实用新型使用效果好，可以控制水果的间歇出料，如此即可方便进行果品的视觉检测。

技术领域

本实用新型涉及水果检测技术领域，具体为一种基于计算机视觉的果品检测系统。

背景技术

果品在生长过程中可能会产生各种各样的伤疤，而这些伤疤会严重影响果品的档次和销量，因此在果品的包装过程中会将存在各种伤疤的果品检测出来，对于这些伤疤的检测是保证果品档次和销量的一个非常重要的环节。现有技术中，通过摄像头拍摄水果画面进行分析的系统中，其水果都是一起滑落进行拍摄分析的，如此多个水果混在一起，拍摄起来水果的有些面容易被挡住，从而会影响拍摄分析的效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于计算机视觉的果品检测系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于计算机视觉的果品检测系统，包括滑杆，所述滑杆下端均匀固定设置有若干储存仓，所述储存仓下端固定设置有引导管，所述引导管下端固定设置有排列管，所述排列管外侧表面下端设置有间歇出料机构，所述间歇出料机构包括橡胶挡板、齿轮、固定块、连接杆、齿条、电动机、偏心轮、传动杆，所述排列管下端两侧均通过转轴活动设置有橡胶挡板，所述橡胶挡板所在转轴固定设置有齿轮，所述排列管外侧表面下端固定设置有固定块，所述固定块内部活动穿插设置有连接杆，所述连接杆下端两侧均固定设置有齿条，所述齿条与齿轮之间相互啮合，所述排列管外侧表面在固定块上端通过安装座固定设置有电动机，所述电动机的输出轴端通过联轴器固定设置有偏心轮，所述偏心轮外侧表面上端通过转轴活动设置有传动杆，所述传动杆下端通过转轴与连接杆之间活动连接。

优选的，所述排列管下端设置有滑轨，所述滑轨上端均匀固定设置有若干摄像头，通过水果在排列管上端逐个滑落，随后通过摄像头可以方便对水果进行拍摄，从而可以方便检测水果表皮是否好坏。

优选的，所述储存仓内侧侧壁设置有橡胶垫，通过橡胶垫可以防止水果在掉入储存仓内部后损坏。

优选的，所述排列管内侧侧壁均匀固定设置有若干橡胶弹性片，通过橡胶弹性片可以在水果掉落进入到排列管内侧时起到缓冲作用。

优选的，所述储存仓上端固定设置有进料口，通过进料口可以方便将水果引导掉落进入到储存仓内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过电动机带动偏心轮转动，而偏心轮转动后即可通过传动杆带动齿条不断上下移动，如此即可通过齿条带动齿轮转动，从而使得橡胶挡板不断开合关闭，而橡胶挡板开合时即可使得排列管内部的水果掉落出来，而橡胶挡板关闭后随后又会使得后续的水果停止下移，如此可以控制水果的逐个滑落出料，如此即可方便进行果品的视觉检测，防止水果一次性出料太多堆叠在一起无法进行有效的拍摄识别检测。

2、本实用新型可以将需要进行检测的水果放置在两根滑杆之间，而滑杆之间的距离是由左到右依次增大的，随后水果即可根据自身大小从滑杆之间掉落进入到相对应的储存仓内部，在检测之前可以自动将水果按大小进行分类，同时装置使用时通过橡胶挡板，可以起到缓冲作用，从而可以防止将水果夹坏。

附图说明

图1为本实用新型一种基于计算机视觉的果品检测系统整体结构示意图；

图2为本实用新型一种基于计算机视觉的果品检测系统主视图；