[实用新型]一种机械自动化抓取装置

说明书

本实用新型涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种机械自动化抓取装置，包括吊轨及设置在吊轨上的吊机，所述吊机下侧设有起重机，所述起重机包括外壳及绕线轮，所述绕线轮与外壳之间转动连接，所述起重机下侧设有钢索，所述钢索下端设有控制器，所述控制器包括吸盘、第一电磁铁及夹爪座，所述吸盘固定在钢索下部，所述控制器下部两侧铰接有夹爪，所述夹爪两侧铰接有控制臂，所述夹爪呈圆弧状，且底部铰接有夹块，所述夹块呈楔形状。本实用新型利用所抓取货物的重力作为夹紧动力，节省能耗，且保证了抓取的可靠性，同时通过电磁铁控制夹爪张合，提高抓取效率。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种机械自动化抓取装置。

背景技术

在工业自动化生产过程中，很多地方需要用到自动抓取的机械爪，但是大部分的机械爪需要用到较多的电气设备和齿轮机械结构，导致其结构比较复杂，设计周期较长，安装繁琐，准确性不高，效率低，抓取物料不够牢靠，并且自动化不完善，也达不到节约能源的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械自动化抓取装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机械自动化抓取装置，包括吊轨及设置在吊轨上的吊机，所述吊机下侧设有起重机，所述起重机包括外壳及绕线轮，所述绕线轮与外壳之间转动连接，所述起重机下侧设有钢索，所述钢索下端设有控制器，所述控制器包括吸盘、第一电磁铁及夹爪座，所述吸盘固定在钢索下部，所述控制器下部两侧铰接有夹爪，所述夹爪两侧铰接有控制臂，所述夹爪呈圆弧状，且底部铰接有夹块，所述夹块呈楔形状。

优选的，所述钢索绕设在绕线轮上，所述绕线轮一侧设有电机，所述电机与外壳之间固定连接。

优选的，所述夹块厚度从上到下逐渐递增。

优选的，所述控制臂一端与钢索底端铰接，所述控制臂靠近钢索一侧与夹爪座铰接。

优选的，所述第一电磁铁与吸盘对应设置，所述第一电磁铁与夹爪座之间固定连接。

优选的，所述钢索下部固定有预紧铁块，所述预紧铁块上侧设有第二电磁铁，所述第二电磁铁与夹爪座之间固定连接。

本实用新型的有益效果为：

与现有技术相比，本实用新型利用所抓取货物的重力作为夹紧动力，节省能耗，且保证了抓取的可靠性，同时通过电磁铁控制夹爪张合，提高抓取效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机械自动化抓取装置的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种机械自动化抓取装置的控制器结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种机械自动化抓取装置的起重机结构示意图。

图中：1吊轨、2起重机、21外壳、22绕线轮、23电机、3控制器、31吸盘、32第一电磁铁、33预紧铁块、34第二电磁铁、35夹爪座、4控制臂、5夹块、6夹爪、7钢索、8吊机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。