[实用新型]一种模块化的自控原理实验箱

说明书

一种模块化的自控原理实验箱，该实验箱内的电源模块分别为连续系统模拟模块、基本环节模拟模块、采样及非线性环节模块提供电源；信号源模块分别为连续系统模拟模块、基本环节模拟模块、采样及非线性环节模块提供阶跃信号、脉冲信号、正弦波信号和斜坡信号；主控显示模块由ARM处理器、USB接口、内置示波器组成；连续系统模拟模块、基本环节模拟模块和采样及非线性环节模块由多种参数的电阻、电容、运放、二极管等单元组成，通过这些单元可以灵活的构造出各种形式和阶次的线性和非线性模拟环节和控制系统；本新型模块化的设计满足模块可拆卸、可扩展的要求，能够根据实验内容灵活搭配元件，锻炼了学生的实验动手和逻辑思维能力。

技术领域

本实用新型涉及一种实验教学装置，具体涉及一种模块化的自控原理实验箱。

背景技术

《自动控制原理》是高校自动化专业及其相关专业必修的一门专业课，在专业课程中的地位作用突出，其中自动控制原理实验作为实践环节显得尤为重要。目前，研发和生产实验教学设备的厂家产品主要有实验箱和实验台，这些实验装置中实验台占地面积大，使用不方便；实验箱大多为集成化的结构，缺乏单元模块组合的便利性，无法进行扩展，若易损部件损坏后导致整个实验箱无法使用，无法进行升级换代，浪费实验设施。

实用新型内容

为了克服上述实验箱的不足，本实用新型的目的提供一种模块化的自控原理实验箱，充分利用模块里的各种单元灵活组合，能够构造出各种形式和阶次的线性和非线性模拟环节和控制系统，满足模块可拆卸、可扩展的要求，具有实用性强、应用灵活、便于扩展的特点。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种模块化的自控原理实验箱，包括箱体，箱体内设有电源模块，电源模块分别为连续系统模拟模块、基本环节模拟模块、采样及非线性环节模块提供电源；信号源模块分别为连续系统模拟模块、基本环节模拟模块、采样及非线性环节模块提供阶跃信号、脉冲信号、正弦波信号和斜坡信号；主控显示模块由ARM处理器、USB接口、内置示波器组成；连续系统模拟模块、基本环节模拟模块、采样及非线性环节模块由多种参数的电阻、电容、运放、二极管等单元组成；实验箱备品区用于存放信号连接线、实验箱电源线等辅助元件。

所述的电源模块可以提供+5V、+12V、-12V电压，作为其他模块需要的电源信号。

所述的主控显示模块作为实验箱的主控单元，实现数据处理和显示作用，内置示波器显示波形图像。

所述的信号源模块可实现双通道信号输出，信号类型可以为阶跃信号、脉冲信号、正弦波信号和斜坡信号，信号源持续时间、幅度和频率等参数均可调整。

所述的连续系统模拟模块、基本环节模拟模块、采样及非线性环节模块由多种参数的电阻、电容、运放、二极管等单元组成，通过这些单元可以灵活的构造出各种形式和阶次的线性和非线性模拟环节和控制系统。

所述的实验箱备品区用于存放信号连接线、实验箱电源线等辅助元件。

本实用新型的模块化设计采用了模块单元可拆分、而且可以根据其他的需求进行扩展，比如加一些可控模块，可以实现计算机控制等，损坏器件只需更换器件所在模块就可以正常使用；具有实验教学效果好、方便灵活、可扩展的特点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1对本实验新型的结构原理和工作原理作进一步的详细说明。