[实用新型]一种检测线体用吸吊装置

说明书

本实用新型公开了一种检测线体用吸吊装置，包括脚架，所述脚架上设有左右对称的两个X轴移载组件，两个所述X轴移载组件的前侧均连接有Z轴移载组件，所述Z轴移载组件的下方均连接有夹抱组件。本实用新型的有益效果是：通过夹抱组件实现产品的夹取或放开，通过Z轴移载组件实现品的上下移动，通过X轴移载组件实现产品的前后移动，整个过程自动化操作，速度快捷、方便，同时夹抱组件通过一个气缸即可实现夹持架的夹取，结构简单、巧妙，易于生产制造，且价格成本低，本吸吊装置可同时夹取两个产品，提高了检测线体的检测效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化机械技术领域，具体为一种检测线体用吸吊装置。

背景技术

家用电器已经是现代社会和家庭中不可缺少也不可替代的东西，如冰箱、空调、洗衣机等，随着时代不断发展和更新，人们的生活条件越来越好，对生活的质量要求也越来越高，对于生活的态度也越来越积极，对于家用电器的质量问题也越来越受到大家的重视。因此，检测线体被广泛应用于家用电器的生产线中。而在家用电器的检测过程中，需要运用到搬运装置，常用的搬运装置为机器人，但是机器人的价格高昂，维修成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种检测线体用吸吊装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种检测线体用吸吊装置，包括脚架，所述脚架上设有左右对称的两个X轴移载组件，两个所述X轴移载组件的前侧均连接有Z轴移载组件，所述Z轴移载组件的下方均连接有夹抱组件；

所述X轴移载组件包含框架，所述框架固定于脚架的上方，所述框架上设有两个左右并排的第一直线滑轨，所述框架的后侧固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴端连接有第一丝杆螺母副，所述第一丝杆螺母副的前端设有固定于框架上的第一丝杆连接座，所述第一丝杆螺母副的螺母连接有底板，其与第一直线滑轨的滑块固定连接；

所述Z轴移载组件包含第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板均固定于底板上，两个所述第一支撑板并列设置于第二支撑板的前侧，两个所述第一支撑板的相对内侧均设有竖直设置的第二直线滑轨，两个所述第二直线滑轨的导轨均连接有一个立板，两个所述立板的上端连接有电机安装座，其上固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机的下端输出轴连接有第二丝杆螺母副，所述第二丝杆螺母副的螺母固定于第二支撑板上，所述第二丝杆螺母副的下端设有固定于立板上的第二丝杆连接座；

所述夹抱组件包含连接板，所述连接板固定于立板的下端，所述连接板的下方设有前后排列的两根连接杆，所述连接杆中的一根的侧边设有气缸，两根所述连接杆的下方均设有一根导轨，两根所述导轨的两端各连接有一个夹持架，两个所述夹持架的下方均设有吸板，两根所述导轨的中间连接有一个支架，所述支架的下方中间转动连接有转动片，所述转动片的两端均连接有一根连杆，两根连杆分别与两个夹持架转动连接。

进一步优选，所述第一丝杆螺母副的下方设有固定于框架上的滴油托盘。

进一步优选，所述底板的左侧边设有感应片，所述框架的左侧边设有前后设置的两个传感器。

进一步优选，所述第一直线滑轨的前端和第二直线滑轨的上端均设有防撞块。

进一步优选，所述夹持架的上端设有前后排列的两个滑块，其与两根导轨滑动连接。

进一步优选，所述气缸的活塞杆端与一个夹持架固定连接。

进一步优选，所述吸板的靠近夹持架侧面设有吸板固定板。

进一步优选，所述转动片的两端分别与两根连杆转动连接。

有益效果