[实用新型]一种自动上下料双滚筒压料通过式木门双面雕刻机

说明书

本实用新型公开了一种自动上下料双滚筒压料通过式木门双面雕刻机，包括上横梁及用于雕刻门板正面的上加工单元，上加工单元与上横梁滑动连接，其中，还包括进料输送台及出料输送台，进料输送台设置在上加工单元的前方，出料输送台设置在上加工单元的后方，还包括纵移夹手装置，进料输送台设有横推机构，夹手组件能够从对应进料输送台的位置移动至对应出料输送台的位置。本实用新型的雕刻机能够自动上下料，降低了劳动强度，且有利于提高工作效率。本实用新型设有用于雕刻门板背面的下加工单元，实现了双面加工，本实用新型设有压料滚筒装置，避免门板被加工时向上移位，有利于保证加工精度。

技术领域

本实用新型涉及木材雕刻机领域，具体涉及一种自动上下料双滚筒压料通过式木门双面雕刻机。

背景技术

目前，一些木门的正面及背面都雕刻形成有图案或形状，现有用于雕刻门板的雕刻机，由于门板的重量和体积大，而现有技术的雕刻机需要通过人工上下料，工人的劳动强度大，而且现有技术的雕刻机需要通过人手将门板翻面才能加工门板的背面，导致工作效率低，劳动强度大，所以现有技术的雕刻机有必要进行改进。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动上下料双滚筒压料通过式木门双面雕刻机，它有利于降低劳动强度，有利于提高工作效率。

本实用新型的目的是通过下述技术方案实现的。

本实用新型公开的自动上下料双滚筒压料通过式木门双面雕刻机，包括上横梁及用于雕刻门板正面的上加工单元，所述上加工单元与所述上横梁滑动连接，其中，还包括进料输送台及出料输送台，所述进料输送台设置在所述上加工单元的前方，所述出料输送台设置在所述上加工单元的后方，所述进料输送台设有至少三条用于移送待加工的门板的第一输送辊，各条所述第一输送辊相互平行设置，所述进料输送台设有第一输送电机，所述第一输送电机驱动连接所述第一输送辊，所述出料输送台设有至少三条用于移送已加工的门板的第二输送辊，各条所述第二输送辊相互平行设置，所述出料输送台设有第二输送电机，所述第二输送电机驱动连接所述第二输送辊；还包括纵移夹手装置，所述纵移夹手装置设有纵梁及用于将门板沿纵向移动的夹手组件，所述夹手组件与所述纵梁滑动连接，所述夹手组件设有用于带动所述夹手组件沿纵向移动的纵移伺服电机，所述夹手组件设有都用于夹持门板的下夹板及上夹板，所述下夹板与所述上夹板对应设置，所述下夹板与所述上夹板之间设有用于对门板的右侧面限位的限位轮，所述进料输送台设有横推机构，所述横推机构设有用于将门板向右推至所述限位轮的推杆，所述横推机构设有第一无杆气缸，所述第一无杆气缸驱动连接所述推杆，所述进料输送台的前端部设有用于监测门板的上料传感器，所述进料输送台的后端部设有用于监测门板的后端的纵向限位传感器；还包括控制系统，所述控制系统控制连接所述上加工单元、所述第一输送电机、所述第二输送电机、所述夹手组件及所述第一无杆气缸，所述控制系统电连接所述纵向限位传感器及所述上料传感器，所述夹手组件能够从对应所述进料输送台的位置移动至对应所述出料输送台的位置。

优选地，还包括用于在门板上料时对门板的后侧面限位的限位块，所述限位块连接有限位块升降气缸；还包括纵推机构，所述纵推机构设有用于将门板向后推至所述限位块的推块，所述纵推机构设有第二无杆气缸，所述第二无杆气缸驱动连接所述推块，所述控制系统控制连接所述限位块升降气缸及所述第二无杆气缸。

优选地，所述限位块设置在所述纵向限位传感器的后方。

优选地，所述进料输送台设有横滑轮机构，所述横滑轮机构设有滚轮支架、滚轮升降气缸及用于在所述推杆推动门板时承托门板的支撑滚轮，所述支撑滚轮转动连接在所述滚轮支架上，所述支撑滚轮的轴线垂直于所述第一输送辊的轴线，所述支撑滚轮设为横向阵列布置，所述滚轮升降气缸驱动连接所述滚轮支架，所述控制系统控制连接所述滚轮升降气缸。