[实用新型]活塞全检进料机构

说明书

本实用新型公开了一种活塞全检进料机构。所述机架上设置有底座、支架、旋转工作台，所述底座上设置有振动盘，振动盘中设置有螺旋送料道，螺旋送料道进出口处分别设置有光纤探头、吹气管，吹气管朝向螺旋送料道，螺旋送料道出口前方设置有下料管道，下料管道向下延伸至旋转工作台上的工件位处；所述支架上设置有气缸座、推料气缸，气缸座上设置有移动气缸，移动气缸输出端与夹爪气缸连接，夹爪气缸与夹爪连接，夹爪位于工件位上方，推料气缸输出端与推料板连接，推料板位于夹爪移动轨迹上，工件位前方设置有不良品下料道，不良品下料道与集料盒连接；所述机架上设置有CCD支架，CCD支架上设置有CCD相机，CCD相机朝向工件位。

技术领域：

本实用新型属于ABS防抱死系统生产技术领域，特别涉及一种活塞全检进料机构。

背景技术：

活塞是ABS防抱死系统重要的组件，活塞两端倒角不一样，一端为C角一端为R角，组装时需要将R角一端组装到对手件。组装完成后的活塞需要进行检验，常常有装反的活塞混在进料中，如何在检测活塞确保组装正确是需要解决的问题。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种活塞全检进料机构，从而克服上述现有技术中的缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种活塞全检进料机构，包括：机架、底座、振动盘、光纤探头、吹气管、下料管道、支架、夹爪气缸、夹爪、移动气缸、旋转工作台、CCD相机、推料气缸、推料板、不良品下料道、集料盒；所述机架上设置有底座、支架、旋转工作台，所述底座上设置有振动盘，振动盘中设置有螺旋送料道，螺旋送料道进出口处分别设置有光纤探头、吹气管，吹气管朝向螺旋送料道，螺旋送料道出口前方设置有下料管道，下料管道向下延伸至旋转工作台上的工件位处；所述支架上设置有气缸座、推料气缸，气缸座上设置有移动气缸，移动气缸输出端与夹爪气缸连接，夹爪气缸与夹爪连接，夹爪位于工件位上方，推料气缸输出端与推料板连接，推料板位于夹爪移动轨迹上，工件位前方设置有不良品下料道，不良品下料道与集料盒连接；所述机架上设置有CCD支架，CCD支架上设置有CCD相机，CCD相机朝向工件位。

优选地，技术方案中，活塞全检进料机构还包括PLC控制器，PLC控制器通过线路分别与光纤探头、吹气管、CCD相机、推料气缸、夹爪气缸、移动气缸连接。

优选地，技术方案中，PLC控制器选用三菱FX5U-64M。

优选地，技术方案中，支架上设置有显示器，显示器通过线路与PLC控制器连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

通过光纤探头、CCD相机采集活塞图像信息，与设定好的合格图像进行对比，活塞外侧端部为R角的是合格品，不合格品通过吹气管、推料气缸排除，检测方便快捷，检验准确率高。

附图说明：

图1为本实用新型活塞全检进料机构结构示意图；

图2为本实用新型PLC控制器原理框图；

附图标记为：1-机架、2-底座、3-振动盘、4-光纤探头、5-吹气管、6-下料管道、7-支架、8-夹爪气缸、9-夹爪、10-移动气缸、11-旋转工作台、12-CCD相机、13-推料气缸、14-推料板、15-不良品下料道、16-集料盒、17-螺旋送料道、18-气缸座、19-CCD支架、20-PLC控制器、21-显示器。

具体实施方式：

下面对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。