[实用新型]巧用磁性的磁吸式自动装夹装置

权利要求书

1.巧用磁性的磁吸式自动装夹装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的顶部固定连接有装夹台(2)，所述装夹台(2)顶部背面的左右两侧均固定连接有自动机械手(3)，所述自动机械手(3)的输出端固定连接有无磁气爪(4)，所述无磁气爪(4)的底部固定连接有位于无磁气爪(4)右侧的磁铁弹夹(5)，所述装夹台(2)顶部的左右两端均固定连接有与磁铁弹夹(5)相对应的推动气缸(6)，所述装夹台(2)的顶部固定连接有位于自动机械手(3)正面的送料轨道(7)，所述装夹台(2)顶部的左侧固定连接有位于送料轨道(7)正面的手动放冶具轨道(8)，所述装夹台(2)顶部的左右两端均固定连接有支撑杆(9)，所述支撑杆(9)的顶部固定连接有固定箱(10)，所述固定箱(10)的右侧固定连接有调节电机(11)，所述调节电机(11)的输出轴固定连接有螺杆(12)，所述螺杆(12)的外表面螺纹连接有滑块(13)，所述滑块(13)的底部固定连接有下杆(14)，所述下杆(14)的底部固定连接有万向管(15)，所述固定箱(10)顶部的前后两端均固定连接有滑道(16)，所述滑块(13)的顶部固定连接有上杆(17)，所述上杆(17)的顶部固定连接有活动板(18)，所述活动板(18)的顶部固定连接有除尘风机(19)，所述活动板(18)底部的四周均活动连接有滚珠(20)。

2.根据权利要求1所述的巧用磁性的磁吸式自动装夹装置，其特征在于：所述箱体(1)的正面通过合页活动连接有对开门，所述箱体(1)底部的四周均固定连接有支脚。

3.根据权利要求1所述的巧用磁性的磁吸式自动装夹装置，其特征在于：所述固定箱(10)的上下两端分别开设有与上杆(17)和下杆(14)相适配的长条滑孔。

4.根据权利要求1所述的巧用磁性的磁吸式自动装夹装置，其特征在于：所述滑块(13)的内部开设有与螺杆(12)外表面螺纹相适配的螺纹槽，所述滑块(13)内部的前后两端均开设有孔道。

5.根据权利要求1所述的巧用磁性的磁吸式自动装夹装置，其特征在于：所述上杆(17)与下杆(14)均呈中空状，且上杆(17)的顶部与除尘风机(19)的进风端相连通。

6.根据权利要求1所述的巧用磁性的磁吸式自动装夹装置，其特征在于：所述除尘风机(19)的出风端固定连接有软管，且软管远离除尘风机(19)的一端与外部集尘袋相连通。