[实用新型]一种小精灵叉车

说明书

本实用新型公开了一种小精灵叉车，包括行走底盘、存储架、驱动机构、提升机构、叉取机构以及定位识别机构；其中，所述行走底盘内设有控制主板以及电池组；所述存储架设置于所述行走底盘上且沿竖直方向向上延伸，其上具有多组沿竖直方向活动设置的存储托盘，用于承托货物；所述驱动机构包括第一驱动组件、第二驱动组件、第一万向轮组和第二万向轮组；所述提升机构设置于所述存储架上用于上下提升货物的，其包括提升架、提升电机、第一减速器、提升平台、第一链条、第二链条、第一转轴以及第二转轴，所述叉取机构包括旋转驱动组件以及与所述旋转驱动组件驱动连接的U形托板；本实用新型结构简单，使用方便，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及智能仓储搬运设备技术领域，特别涉及一种小精灵叉车。

背景技术

随着我国实体经济的增速发展，物流中的储运系统也在不断发展，有了自动化立体仓库的出现，同时为了节省人力物力，则配合自动拣货、出库和入库的AGV小车已经越来越普遍的出现在物流仓储运输过程中。

随着物流行业的迅速发展，货物的流转速度日渐加快，相应地，叉车技术在企业的物流系统中扮演着越来越重要的角色，是货物搬运设备中的主力军。叉车广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济中的各个部门。

随着叉车技术的发展，大部分企业的货物搬运已经脱离了原始的人工搬运，取而代之的是以叉车为主的机械化搬运。因此，在过去的几年中，中国叉车市场的需求量每年都成倍增长，而使用人力控制叉车的效率也显然无法满足日益增长的货物搬运速度要求，从而，自动控制自动叉取的AGV叉车得到重视。

但现有的AGV叉车使用不够便捷，造成货物搬运的工作效率低下，不利于货物仓储的智能化和自动化管理。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、使用方便的小精灵叉车，提高货物搬运的工作效率，实现货物仓储的智能化和自动化管理。

为实现上述实用新型的目的，本实用新型采用的技术方案实现如下：一种小精灵叉车，包括行走底盘、存储架、驱动机构、提升机构、叉取机构以及定位识别机构；其中，

所述行走底盘内设有控制主板以及用于为各机构供电的电池组；所述控制主板与所述驱动机构、提升机构、叉取机构以及定位识别机构电连接；

所述存储架设置于所述行走底盘上且沿竖直方向向上延伸，其上具有多组沿竖直方向活动设置的存储托盘，用于承托货物；

所述驱动机构设置于所述行走底盘上以驱动叉车行走，其包括分别设置于所述行走底盘左右两侧的第一驱动组件、第二驱动组件以及分别设置于所述行走底盘前后两端的第一万向轮组和第二万向轮组；

所述提升机构设置于所述存储架上用于上下提升货物的，其包括提升架、提升电机、第一减速器、提升平台、第一链条、第二链条、第一转轴以及第二转轴，所述提升架设置于所述存储架上，所述第一转轴和第二转轴分别设置于所述提升架的上下两端且与所述提升架转动连接；所述提升电机和第一减速器设置于所述行走底盘内，且所述提升电机的输出轴与所述第一减速器连接；所述第一减速器与所述第一转轴传动连接，所述第一链条和第二链条缠绕在所述第一转轴和第二转轴上且与所述第一转轴和第二转轴啮合连接；所述提升平台通过第一连接板与所述第一链条和第二链条连接；所述提升电机通过第一减速器驱动所述第一转轴转动，从而通过第一链条和第二链条带动所述提升平台上下移动；

所述叉取机构转动设置于所述提升平台上，用于叉取货物，其包括旋转驱动组件以及与所述旋转驱动组件驱动连接的U形托板；所述U形托板上设有叉取组件，用于将货物叉取至U形托板或将货物从U形托板上推出；

所述定位识别机构设置于所述行走底盘的中心，其为朝向地面设置的用于识别工作区域的地面上布设的二维码标签的摄像头。