[实用新型]多平台双面移载装置及处理系统

说明书

本实用新型揭示了一种多平台双面移载装置及处理系统，移载装置包括移载平台组及机械手组，移载平台组对应依次排布的第一工位、第二工位及第三工位设置，移载平台组包括对应第一工位的入料平台、对应第二工位的作业平台组及对应第三工位的出料平台，作业平台组包括交替运动至第二工位的第一作业平台及第二作业平台，入料平台用于输入工件，作业平台组用于放置第一待处理面朝上的工件及第二待处理面朝上的工件，出料平台用于输出工件，机械手组包括至少两个机械手，机械手组用于工件的翻转及工件在多个工位之间的移动。本实用新型的移载装置简化了双面处理流程，提高了双面处理效率，且移载装置的结构简单。

技术领域

本实用新型涉及加工设备领域，尤其涉及一种多平台双面移载装置及处理系统。

背景技术

目前，在很多领域都涉及工件的双面处理，例如，在PCB(Printed Circuit Board)生产工艺的曝光工序中，需要在PCB板的双面进行曝光处理，以形成具有双面印刷线路的电路板。

现有技术中，为了实现PCB板的双面曝光，需要通过移载装置来进行PCB工件两面之间的翻转及PCB工件在多个工位之间的输送，而现有的移载装置普遍存在效率低下、设备复杂等问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种多平台双面移载装置及处理系统，其可以有效提高效率，且可简化设备。

为实现上述实用新型目的之一，本实用新型一实施方式提供一种多平台双面移载装置，用于处理工件，所述工件包括相对设置的第一待处理面及第二待处理面，所述移载装置包括移载平台组及机械手组，所述移载平台组对应依次排布的第一工位、第二工位及第三工位设置，所述移载平台组包括对应第一工位的入料平台、对应第二工位的作业平台组及对应第三工位的出料平台，所述作业平台组包括交替运动至所述第二工位的第一作业平台及第二作业平台，所述入料平台用于输入工件，所述作业平台组用于放置第一待处理面朝上的工件及第二待处理面朝上的工件，所述出料平台用于输出工件，所述机械手组包括至少两个机械手，所述机械手组用于工件的翻转及工件在多个工位之间的移动。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述第一作业平台及所述第二作业平台由下而上运动至所述第二工位。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述第一作业平台及所述第二作业平台均在第一平面及第二平面内循环运动，所述第一平面与所述第二平面上下叠置。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，任一机械手的最大位移量为两个相邻工位。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述机械手组包括翻转机械手或所述机械手组同时包括翻转机械手及平移机械手，当所述机械手组包括翻转机械手时，所述翻转机械手用于将工件翻转一预定角度，且所述翻转机械手用于将工件在多个工位之间移动，当所述机械手组同时包括翻转机械手及平移机械手时，所述翻转机械手至少用于将工件翻转一预定角度，所述平移机械手用于将工件在多个工位之间移动。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述机械手组包括第一机械手及第二机械手，所述第一机械手为翻转机械手，当所述第一待处理面处理完成后，所述第一机械手固定所述第一待处理面并翻转而暴露出所述第二待处理面，所述第二机械手靠近所述第一机械手并固定所述第二待处理面，而后所述第二机械手将工件置于所述第二工位处的作业平台组，且所述第二待处理面朝上。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述第二机械手为翻转机械手，当所述第一待处理面处理完成后，所述第一机械手固定所述第一待处理面并翻转至垂直于所述第二工位，所述第二机械手翻转至垂直于所述第二工位并靠近所述第一机械手而固定所述第二待处理面。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述第二机械手为平移机械手，当所述第一待处理面处理完成后，所述第一机械手固定所述第一待处理面并翻转180°而使得所述第二待处理面朝上，所述第二机械手移动至所述第一机械手的上方并固定所述第二待处理面。