[实用新型]反射镜夹具

权利要求书

1.一种反射镜夹具，其特征在于，包括：

夹具运动机构，所述夹具运动机构设置有X轴运动平台、Y轴运动平台、Z轴运动平台、TZ轴旋转运动平台和TY轴旋转运动平台；所述Y轴运动平台设置在所述X轴运动平台的滑动板上，所述Z轴运动平台设置在所述Y轴运动平台的滑动板上，所述TZ轴旋转运动平台设置在所述Z轴运动平台的滑动板上，所述TY轴旋转运动平台通过平台连接件设置在所述TZ轴旋转运动平台上；

夹具机构，所述夹具机构通过一夹具连接件设置在所述TY轴旋转运动平台的滑动板上，所述夹具机构设置有夹持夹具和吸附夹具，所述夹持夹具用于夹持反射镜，所述吸附夹具用于吸附反射镜。

2.根据权利要求1所述的反射镜夹具，其特征在于，所述夹持夹具设置有夹持气缸和夹持气缸连接件，所述夹持气缸连接件设置在所述夹具连接件上，所述夹持气缸设置在所述夹持气缸连接件的前端底部，所述夹持气缸的输出端两侧分别向下设置有反射镜夹头。

3.根据权利要求2所述的反射镜夹具，其特征在于，所述吸附夹具设置有吸头连接件和吸头，所述吸头连接件设置在所述夹具连接件上，所述吸头向下设置在所述吸头连接件的前端，所述吸头设置在两个所述反射镜夹头之间。

4.根据权利要求3所述的反射镜夹具，其特征在于，所述吸头底部开设有反射镜吸附槽，所述吸头连通负压，所述反射镜吸附槽用于吸附反射镜。