[实用新型]一种智能穿绳机

说明书

本实用新型涉及一种智能穿绳机，包括有支架；至少两个支撑板，沿周向间隔布置在所述支架上；其特征在于：至少一个所述支撑板上设置有夹持组件，所述夹持组件包括有夹爪，包括有两个位于所述支撑板外侧的夹板，驱动机构，其动力输出端与至少一个所述夹板连接，以使两个所述夹板相互靠近或远离，以夹住或释放待穿绳物体。夹持组件中通过夹爪和驱动机构实现了对待穿绳物体的自动夹持或释放，方便实现对待穿绳物体的固定，克服了背景技术中需要一只手夹着帽衫的前侧进行穿绳的问题，一定程度上减小了后续穿绳的难度。

技术领域

本实用新型属于服装加工领域，具体涉及一种智能穿绳机。

背景技术

目前，很多运动服的帽子或者裤腰上会穿入一根绳，使得人们穿着时调节绳以达到颈围。在现在的服装加工中，基本都是靠手工穿绳，在绳子的前端固定一根钢丝类工具，然后利用钢丝的硬度手工将绳子从帽子的入口穿入，一点一点地从两层布的夹层中穿过，从出口穿出，这道工序非常耗费人力。

为了解决上述技术问题，本申请人在先申请的中国实用新型专利《一种智能穿带机》，其专利号为CN201720811352.4(授权公告号为CN207252880U)公开了一种智能穿带机，包括穿绳装置和通过伸缩支架设置在穿绳装置侧边的扩张装置；所述穿绳装置包括机架、穿绳索、绳索转盘、第一电机和踏板；所述扩张装置包括固定架、转盘、第二电机和扩张页；所述扩张页有数片，每个扩张页均通过齿条杆啮合连接在第二电机的转轴上，所有扩张页合围成一个圆形支撑环，通过第二电机带动齿条杆运动进而控制支撑环的扩张和缩小。该穿绳机将待穿绳的裤子套在支撑环上，操控第一踏板将穿绳索从裤腰的绳孔入口伸入至绳孔入口伸出，再将腰绳固定在环形穿绳孔上，控制内层钢丝缩回进而将腰绳穿入裤腰中。上述专利中实现了对裤腰的穿绳，当需要对运动帽衫上的帽子进行穿绳时，由于帽衫本身没有松紧带，因此，无法实现对帽衫的定位，需要一只手夹着帽衫的前侧，增加了后续穿绳的难度，降低了穿绳效率。

因此，需要对现有的智能穿绳机作进一步的改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的现状，提供一种能自动夹住待穿绳物体以达到方便后续穿绳目的的智能穿绳机。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种智能穿绳机，包括有

支架；

至少两个支撑板，沿周向间隔布置在所述支架上；

其特征在于：至少一个所述支撑板上设置有夹持组件，所述夹持组件包括有

夹爪，包括有两个位于所述支撑板外侧的夹板，

驱动机构，其动力输出端与至少一个所述夹板连接，以使两个所述夹板相互靠近或远离，以夹住或释放待穿绳物体。

夹持组件的设置位置有多种，从方便将待穿绳的帽衫套设在各支撑板的外围时，其中一个所述支撑板位于所述支架的前侧，两个所述夹板均位于所述支撑板的前侧，且前后布置，位于前侧的夹板为固定在所述支架上的固定板，位于后侧的夹板为活动板，所述驱动机构的动力输出端与所述活动板相连接。

为了方便实现夹持的同时避免对穿绳进行干扰，所述夹板上设置有两个沿周向间隔布置且均向下延伸的延伸脚，所述活动板上的延伸脚的下端位于所述固定板的延伸脚的之下。由于位于前侧的固定板之延伸脚位于活动板之延伸脚之上，因此，对穿绳时的绳子进行避让，防止影响穿绳。

为了方便安装帽衫，所述支架整体自前向后逐渐向下倾斜。

优选地，所述支撑板有四个，且两两相对布置，相对布置的两个支撑板为一组，至少三个支撑板的横截面的外周沿的至少局部完全在或基本在同一个圆周上。

为了同时调节各个支撑板，还包括有用来驱动各组相对布置的支撑板均相互靠近或远离以缩小或增大所述圆周的推动机构，所述推动机构的动力输出端与各所述支撑板连接。