[实用新型]一种自动锁扣弹簧装配单元

说明书

本实用新型公开了一种自动锁扣弹簧装配单元，包括机架，所述机架上设置有抓取机构和搬运机构，所述搬运机构和抓取机构之间设置有中转机构，所述抓取机构包括四轴机械手、CCD定位机构和柔性振动盘，所述柔性振动盘连接有供料机构，所述四轴机械手位于柔性振动盘的上方，所述四轴机械手上设置有抓取支架，所述抓取支架上设置有抓取块，所述抓取块与抓取支架滑动连接，所述抓取块上设置有吸附块和第一定位杆，所述第一定位杆位于吸附块的一侧，所述吸附块上设置有吸附槽，所述搬运机构与机架滑动连接，通过自动化的机械装配代替人工装配，降低工人的劳动力，降低招工成本，且装配效率高。

技术领域

本实用新型属于断路器装配设备领域，更具体的说涉及一种自动锁扣弹簧装配单元。

背景技术

现有的小型断路器上设置有锁扣，是断路器热脱扣和电磁脱扣的执行件，当断路器接通电流时，锁扣与断路器上的触点杆组件配合，为了防止锁扣与触点杆组件之间意外脱扣，现有技术中在断路器手柄转轴上安装以锁扣弹簧(飞丝)，在锁扣与触点杆组件配合时，通过锁扣弹簧的弹力对锁扣提供一定的压力，从而防止锁扣意外脱扣，影响电路的正常运行。

如图14和图15所示，锁扣弹簧的一端伸出一段条状的弹性钢丝，在断路器的手柄转轴上装配锁扣弹簧前，需要将锁扣弹簧上的钢丝进行弯折，使其具有弹力，现有技术中只通过人工手动装配的方式安装锁扣弹簧，由于锁扣弹簧的钢丝直径小且长，安装不易且重复性高，工人劳动强度大，人力调配繁琐，效率低，管理难度大。近年，人工成本上升，招工困难。因此，需要一种代替人工的自动化设备。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种代替人工自动进行断路器组件装配，同时降低工人劳动力，提高断路器装配效率的锁扣弹簧装配单元。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种自动锁扣弹簧装配单元，包括机架，所述机架上设置有抓取机构和搬运机构，所述搬运机构和抓取机构之间设置有中转机构，所述抓取机构包括四轴机械手、CCD定位机构和柔性振动盘，所述柔性振动盘连接有供料机构，所述四轴机械手位于柔性振动盘的上方，所述四轴机械手上设置有抓取支架，所述抓取支架上设置有抓取块，所述抓取块与抓取支架滑动连接，所述抓取块上设置有吸附块和第一定位杆，所述第一定位杆位于吸附块的一侧，所述吸附块上设置有吸附槽，所述搬运机构与机架滑动连接。

进一步地，所述中转机构包括中转座，所述中转座上滑动连接有中转块，所述中转块上设置有薄形气爪和定位块，所述薄形气爪上设置有夹块，所述定位块上设置有第二定位销。

进一步地，所述搬运机构包括安装主板，所述安装主板与机架之间设置有三轴模组，所述安装主板上设置有夹取机构，所述安装主板与夹取机构之间设置有调整机构。

进一步地，所述供料机构包括振动上料盘和翻转机构，所述振动上料盘与翻转机构连接，翻转机构位于柔性振动盘和振动上料盘之间，所述抓取机构位于柔性振动盘的上方。

进一步地，所述机架上设置有产品输送通道，所述搬运机构位于产品输送通道的上方，所述产品输送通道用于输送断路器。

进一步地，所述机架上设置有装配定位机构，所述装配定位机构位于产品输送通道的上方，所述装配定位机构包括定位支架，所述定位支架上设置有定位气缸和定位板，所述定位气缸的活塞杆与定位板连接，定位板与定位支架滑动连接，所述定位板上设置有定位孔和若干定位针。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过供料机构将锁扣弹簧输送至柔性振动盘，通过柔性振动盘将锁扣弹簧分散，然后通过CCD定位机构对锁扣弹簧进行位置扫描，再由四轴机械手上对锁扣弹簧进行抓取，抓取后的锁扣弹簧被转运至中转机构上进行中转，再由搬运机构上的夹取机构将中转机构上的锁扣弹簧夹取并搬运至断路器的上方，在搬运过程中，通过夹取机构对锁扣弹簧上的钢丝进行弯折，然后再将锁扣弹簧装配在断路器上，即完成锁扣的组装，通过自动化的机械装配代替人工装配，降低工人的劳动力，降低招工成本，且装配效率高。

附图说明