[实用新型]一种缓冲型材料转运装置

权利要求书

1.一种缓冲型材料转运装置，其特征在于包含连接起重设备的水平旋转驱动模块、伸缩横梁的驱动模块、伸缩横梁、电永磁铁、横移和上下双伸缩驱动模块、升降挂柱栓、伸缩和转动臂，

水平旋转驱动模块上端通过钢丝绳连接港口的起重设备，水平旋转驱动模块与伸缩横梁的驱动模块组成水平旋转且带有驱动的运动副，旋转轴线指向为重力方向；伸缩横梁的驱动模块与两端的伸缩横梁分别组成两个直线伸缩运动副，运动方向为伸缩横梁的长度方向并带有驱动装置，使得两端的伸缩横梁能相对于伸缩横梁的驱动模块进行伸缩，进而调整伸缩横梁下连接的电永磁铁的间距；伸缩横梁与横移和上下双伸缩驱动模块组成一个直线伸缩运动副并带有驱动装置，运动方向为伸缩横梁的长度方向，使得横移和上下双伸缩驱动模块能够通过内部驱动沿伸缩横梁的长度方向进行相对直线位移；

横移和上下双伸缩驱动模块与升降挂柱栓组成直线伸缩运动副并带有驱动装置，横移和上下双伸缩驱动模块能够驱动升降挂柱栓进行相对上下直线运动；并且，伸缩和转动臂上制有安全钩钣，升降挂柱栓与伸缩和转动臂组成带有驱动的转动副，能够驱动伸缩和转动臂转动并使得安全钩钣与另一侧的升降挂柱栓完成钩挂固定。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于伸缩横梁下连接的电永磁铁数量多于2个。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于升降挂柱栓的端部制有挂柱栓。