[实用新型]一种肢体康复训练器

权利要求书

1.一种肢体康复训练器，包括：

支撑板(1)；

设置在所述支撑板(1)上的支撑框(2)；其特征在于，还包括：

上端和所述支撑框(2)的上端连接的牵引带(3)，通过所述牵引带(3)对康复训练人员提供向上牵引力；

设置在所述支撑板(1)上的辅助运动单元(5)，所述辅助运动单元(5)至少包括沿支撑板(1)上表面由一端向另一端运动的传送带(503)；

两个设置在支撑框(2)上的辅助扶手(4)，两个所述辅助扶手(4)关于传送带(503)运动方向对称设置；

以及设置在所述支撑框(2)上的上肢训练单元(6)，所述上肢训练单元(6)至少包括固定在所述支撑框(2)一端的坐板、设置在所述支撑框(2)上部的关节活动单元以及设置在所述支撑框(2)上的握力锻炼单元。

2.根据权利要求1所述的一种肢体康复训练器，其特征在于，所述牵引带(3)包括：

固定带(301)，所述固定带(301)的一端的一侧设置有粘扣勾面(303)，另一端的另一侧设置有粘扣毛面(304)，所述固定带(301)通过所述粘扣勾面(303)和所述粘扣毛面(304)配合连接形成环状结构，所述固定带(301)靠近两端位置处分别设置有固定环(302)；

以及两个对称设置的悬挂带(305)，每个所述悬挂带(305)的一端和所述环状结构的后侧上端面固定连接，另一端为自由端，所述悬挂带(305)的自由端均匀设置多个调节孔(402)(307)，所述悬挂带(305)中间位置处设置有调节扣(306)，所述悬挂带(305)的自由端穿过所述固定环(302)，通过任意一个调节孔(402)(307)和所述调节扣(306)配合固定。

3.根据权利要求1所述的一种肢体康复训练器，其特征在于，每个所述辅助扶手(4)包括沿传送带(503)运动方向设置的扶杆(401)，所述扶杆(401)两端分别和支撑框(2)的两端滑动配合；所述扶杆(401)两端和所述支撑框(2)配合处设置有高度调节机构；

所述高度调节机构包括设置在所述扶杆(401)端部的调节孔(402)(307)以及设置在支撑框(2)上的多个弹性调节体，每个所述弹性调节体包括位于支撑框(2)内部的导向槽(404)、和导向槽(404)滑动配合的调节柱(403)以及位于导向槽(404)内的弹簧(405)，所述弹簧(405)一端和所述调节柱(403)位于导向槽(404)内的一端端面接触，另一端和所述导向槽(404)地面接触。

4.根据权利要求1所述的一种肢体康复训练器，其特征在于，所述辅助运动单元(5)还包括：

设置在所述支撑板(1)一端的主动辊(501)；

设置在所述支撑板(1)另一端的从动辊(502)，所述传送带(503)连接在所述主动辊(501)和所述从动辊(502)之间，所述传送带(503)位于上方的一片位于支撑板(1)上方；

以及和所述主动辊(501)同轴固定连接的传动电机(504)。

5.根据权利要求1所述的一种肢体康复训练器，其特征在于，所述关节活动单元包括对称设置的两组，每组包括：

固定在所述支撑框(2)上部的活动电机(603)；

和所述活动电机(603)输出轴同轴固定连接的转轴(604)；

一端固定在转轴(604)上的拉带(601)；

以及和所述拉带(601)另一端固定连接的腕套(602)。

6.根据权利要求1所述的一种肢体康复训练器，其特征在于，所述握力锻炼单元包括为握力器(605)。